上海市自然科学基金(08ZR1415500)
- 作品数：6 被引量：39H指数：4
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- 大滞后过程对象自适应鲁棒PI控制器被引量：2
- 2009年
- 针对较难控制的大滞后过程对象,提出了一种基于幅值裕度和相位裕度的自适应鲁棒PI控制器。该控制器利用闭环控制回路正常运行中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,从而获得一个可以很好的描述大滞后对象的一阶加纯滞后模型。然后基于该模型计算出同时满足幅值裕度和相位裕度的鲁棒PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应鲁棒PI控制。提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明了自适应鲁棒PI控制器的有效性和可行性。
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：系统辨识鲁棒控制大滞后对象
- 鲁棒自适应PID控制器被引量：4
- 2009年
- 提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器.通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性.在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数.PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行.仿真实验表明了自适应控制器的有效性和可行性.
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：自适应控制频率特性灵敏度PID控制器
- 复杂多变量过程模型的闭环频域辨识被引量：12
- 2010年
- 针对模型预测控制中模型辨识存在的问题,提出一种多变量过程闭环辨识方法.首先通过对多变量闭环系统正常运行产生的输入输出信号进行信号分解和频谱分析,得出多变量过程对象在重要频率段上的频率响应特性矩阵;然后采用最小二乘法,在幅值和相位两方面拟合一个二阶加纯滞后模型结构;最终获得一个多变量传递函数模型矩阵.仿真实验表明,该闭环辨识方法适用于广泛的多变量过程对象,具有很好的鲁棒性和精确性.
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：模型辨识闭环回路频率响应
- 基于灵敏度的大滞后过程对象自适应PI控制器
- 2009年
- 针对较难控制的大滞后过程对象,提出一种基于灵敏度鲁棒性能指标的自适应PI控制器,使控制回路在运行过程中始终保持在最佳运行状态,最终提高工业过程设备的运行效率。利用控制回路在正常运行过程中产生的过程对象输入和输出信号,通过信号分解和傅立叶分析运算在线辨识过程对象在重要频率点上的频率响应特性,然后通过同一阶加纯滞后模型在幅值和相位两方面的匹配获得一个可以很好地描述大滞后对象的传递函数模型。基于模型计算出满足灵敏度性能指标的PI控制器参数,实现了大滞后过程对象的自适应PI控制。所提出的PI控制器的自适应过程不需要过程对象的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行。仿真实验表明模型的在线辨识精确,而且自适应PI控制可以保证系统的鲁棒性能和预期的控制性能。
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：自适应控制大滞后对象灵敏度PI控制器
- 基于灵敏度的不稳定对象PID控制器被引量：10
- 2009年
- 针对不稳定对象提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将不稳定对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后通过将两个回路等价为一个反馈回路结构获得给定加权PID控制器参数.仿真结果表明,本PID控制器整定方法可以使不稳定对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能.
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：PID控制灵敏度鲁棒性
- 自适应鲁棒最优PI控制器被引量：11
- 2009年
- 提出一种具有鲁棒性能的自适应最优PI控制器,它首先基于控制回路在正常运行操作中产生的过程输入和输出信号,通过信号分解和频域分析在线辨识出过程对象在重要频率点的频率特性,然后计算出可同时满足鲁棒性能指标A和最小负载扰动特性的最优PI控制器参数,同时控制性能可以很方便地根据实际需要通过改变鲁棒性能指标λ来调节.PI控制器的自适应过程不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不需要中断控制回路的正常运行,仿真实验表明了自适应控制器的有效性和可行性.
- 王亚刚许晓鸣
- 关键词：自适应控制频率特性鲁棒性PI控制器
