甘肃省科技计划项目(1011NKCA071)
- 作品数：10 被引量：38H指数：3
- 相关作者：潘峥嵘张宁朱翔尚凯李攀更多>>
- 相关机构：兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室更多>>
- 发文基金：甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 基于特征信息提取的双目视觉障碍物检测研究被引量：1
- 2013年
- 针对室内移动机器人的工作环境和特点,为了提高障碍物检测的准确性和实时性,文章设计了一种将视觉传感器固定于室内上方的双目视觉障碍物检测方案,提出一种改进的Harris—Laplace方法检测特征点再结合二阶矩SIFT进行特征点描述匹配的算法;实验表明,此方法检测特征点有更高的重复率,图像特征具有更好的尺度、旋转、光照和仿射不变性,提高了图像匹配精度,从而得到更精准的障碍物特征信息。
- 潘峥嵘马莉
- 关键词：双目立体视觉二阶矩SIFT算法
- RFID和WSNs技术在机器人协同定位中的应用研究被引量：2
- 2012年
- 针对常用定位技术难以满足移动机器人协同定位精度高、实时性强的要求,提出了射频识别(RFID)和无线传感器网络(WSNs)混合定位技术。采用有源RFID定位技术,参考身份标识ID对应的电子标签在未知环境中的位置坐标,利用接收到的信号强度结合改进的极大似然估计算法确定出单个机器人的位置坐标。基于WSNs技术,确定出父节点机器人与预协作子机器人之间的相对方向和距离信息。给出了机器人自身绝对位置和协作机器人之间相对定位的算法,并通过实际电路和程序设计进行了实验验证。结果表明:该方法有效,可取,可解决多机器人可协同定位的范围小,精度低,实时性差等问题。
- 潘峥嵘杨维满朱翔张宁
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 一种改进的RFID动态帧时隙ALOHA算法被引量：9
- 2012年
- 射频识别(RFID)系统中,存在多个电子标签同时响应读写器的可能性,这将使得电子标签产生碰撞现象。在对帧时隙ALOHA算法分析的基础上,提出了一种改进的RFID动态帧时隙ALOHA算法。该算法通过对读写器范围内的标签数进行估计,设置最佳帧长度,使RFID系统获得最大吞吐量,从而提高标签的识别效率。仿真结果表明:与传统ALOHA算法相比,性能有明显改善。
- 潘峥嵘尚凯
- 关键词：ALOHA算法防碰撞吞吐量射频识别
- 新型双目视觉系统定位
- 2013年
- 采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统,针对该系统定位精度不高的问题,提出一种改进的投影算法对空间点进行定位.该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正,通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取,提高系统的定位精度.实验结果显示:在距离为2600 mm范围内,世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm.与单纯采用投影算法相比,改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.
- 潘峥嵘周立萍张宁朱翔
- 关键词：摄像机标定视觉定位立体视觉移动机器人
- BP神经网络在铝电解槽温度测量中的研究被引量：1
- 2011年
- 针对铝电解槽温度高、腐蚀性强、温度难以直接连续测量的问题,引用BP神经网络技术,选择铝电解槽的输入电流、电压和下料速度作为辅助变量,建立BP神经网络模型,并利用matlab对数据样本进行了标准化处理,实现了BP神经网络的建立、训练和仿真。在预焙阳极铝电解槽进行实验,通过预算温度与实际温度进行对比,结果证明了该方法的有效性。
- 徐嵩李攀潘峥嵘
- 关键词：BP神经网络铝电解槽MATLAB软件温度测量
- 列车溜逸智能检测系统的设计与实现
- 2011年
- 对于铁路现代化和铁路交通向自动化方向的发展,这要求铁路的各个环节都得有响应快、精度高的特点,而在停车作业这方面还是使用落后的人工巡检,难以实现自动化的整体要求;以此设计了基于Zigbee的智能止轮器在线监测系统方案,结合Zigbee和微控制器技术,叙述了系统的核心硬件结构和工作原理,把实时在线监测到的位移、倾角与压力大小及变化趋势等数据传输到监控中心,进一步对数据进行分析并发出相应的列车异常状态警报,实现对远程在线运行参数监控以及异常诊断与维护;试验结果证明系统可以达到小范围内3~5m定位,实现了定位的稳定。
- 潘峥嵘屈志强
- 关键词：ZIGBEE在线检测
- 基于ARM的铝电解槽热流量分析仪的设计被引量：1
- 2012年
- 针对铝电解生产中电解槽壳热流量不能进行快速计算分析的不足,设计了一套基于ARM的铝电解槽热流量分析仪,该分析仪对温度与热流量可以进行测试与快速计算分析。热流量计算以铝电解槽壳实际模型为参考,选用了适合嵌入式系统的热流量算法。经过测试实验,热流量分析仪测量热流量误差小,对铝电解生产节能降耗具有重要指导意义。
- 潘峥嵘李攀朱翔张宁马永强
- 关键词：嵌入式系统ARM热流量
- 基于RFID的涉密资产管理系统被引量：3
- 2012年
- 针对目前企事业单位对涉密资产管理存在的问题,采用RFID技术,结合系统集成技术、数据库技术、报警技术和通信技术设计了集多功能于一体的涉密资产管理系统。介绍了射频识别技术,并给出了具体的系统设计方案,最后说明系统设计所涉及到的关键性问题。实践表明,运用RFID技术可以实现对涉密资产科学、高效、安全地管理。
- 朱世欣尚凯
- 关键词：射频识别读写器电子标签
- 基于模糊神经网络的COD软测量技术的研究被引量：9
- 2011年
- 针对现在污水处理过程中监测水质的设备与技术比较落后,原始的实验室化验方法会造成时间的严重滞后,不能及时的反馈信息保证产品的质量,可能会造成一些严重的后果;采用了一种基于模糊神经网络(FNN)软测量技术的方法,充分利用神经网络的非线性映射能力、学习能力、并行处理能力和容错能力,以及模糊逻辑系统处理不确定性的能力等优势;将两者有机结合起来,组成在功能上更加完善和强大的模糊神经网络,以此进行建模,实现对污水处理中难测水质指标-化学需氧量(COD)的在线监测。
- 潘峥嵘王群
- 关键词：模糊神经网络软测量COD在线监测
- 基于GPRS的灌区水资源监控系统设计与实现被引量：12
- 2011年
- 针对灌区水资源监控的落后现状,设计了基于GPRS的水资源监控系统,对系统结构、工作原理、硬件构成及软件设计进行了比较详尽的论述;该系统综合了信息自动采集、太阳能、远程监控等技术,通过多传感器技术实时在线监测灌区水位、流量等水情信息,将监测到的信息通过GPRS及Internet网络平台传送至远程监控中心;通过监控中心的现代化、智能化的技术支持平台对灌区水资源进行自动控制和优化配置及调度,实现了灌区水资源信息采集、传输、处理的自动化、无线化,提高了灌区数字化管理水平;实践证明该系统运行稳定、可靠,具有一定的实用性和推广价值。
- 潘峥嵘张浩朱翔张宁
- 关键词：灌区GPRS决策支持系统
