“十五”国家科技攻关计划(2001BA204B01-03)
- 作品数：16 被引量：113H指数：6
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- 相关机构：江南大学中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于反馈线性化的永磁同步电机非线性H∞控制被引量：6
- 2007年
- 为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制,并应用Matlab进行仿真实验.结果表明,当系统存在负载干扰和参数摄动时,该方法能够较好地抑制参数摄动及负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,进一步提高了系统的鲁棒性能,从而证明了所提出方法的有效性.
- 夏怡屈百达徐保国
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化
- 非线性离散时滞系统的模糊H_∞鲁棒控制被引量：7
- 2006年
- 针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题,通过对其进行模糊建模,设计了H∞鲁棒控制器.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.依据由模糊规则和线性系统方程建立的模糊模型,所设计的控制器使系统具有更好的鲁棒稳定性,干扰抑制能力强,满足成本上界约束条件.算例仿真结果表明,所设计的模糊控制器对不确定性和时滞都有很好的控制能力,同时系统对干扰有很强的抑制能力.
- 屈百达李钢生
- 关键词：时滞线性矩阵不等式
- 基于自适应子带功率谱熵的语音端点检测算法被引量：7
- 2007年
- 在语音处理中,鲁棒性端点检测是语音处理最重要的领域之一,首先提出了一种子带功率谱熵(SPSE)的特征参数,然后,该参数结合Wuetal提出的自适应子带方法(ABS);发现了一种新颖的鲁棒特征参数-自适应子带谱熵(ASPSE),它能成功地在不同的背景噪声下检测语音端点。实验结果表明,在不同的噪声环境和信噪比下,ASPSE参数非常有效,而且该算法优于其它算法。
- 李金宝屈百达徐宝国周小祥
- 关键词：自适应处理端点检测
- 基于遗传算法的永磁同步电机调速系统PID参数优化被引量：6
- 2007年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,针对传统PID整定方式存在的不足,引入了遗传算法对PMSM调速系统PID参数进行寻优。在迭代计算过程中采取最优保留策略,保证个体最终收敛于全局最优值。为了实现理想的电机转速控制效果,采用误差绝对值时间积分型目标函数,并在其中加入了超调惩罚项。仿真研究的结果表明,经过遗传算法优化后的PMSM控制系统具有超调量小、调节时间短、鲁棒性好的特点,与传统PID控制相比具有较高的动态品质和稳态精度。
- 焦竹青屈百达徐保国
- 关键词：遗传算法
- 多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制被引量：13
- 2005年
- 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力.算例仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性,对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力.
- 李钢生屈百达黄俊
- 关键词：多时滞非脆弱H∞鲁棒控制线性矩阵不等式
- 改进型单神经元PID控制多电机同步传动系统被引量：1
- 2006年
- 通过分析传统多电机同步传动系统的不足,引入了一种改进型PID智能控制策略。用同一给定转速作为系统的主令参考信号,采用单神经元自适应PID控制算法对各台电机的转速环PID参数进行自整定,并加入前馈补偿环节,以消除负载扰动带来的转速误差。仿真结果表明,该方法不仅能使系统保持良好的跟随性能,而且大大降低了系统中某电机负载发生变化引起的同步误差现象,较传统的PI控制具有更好的动、静态特性。
- 焦竹青屈百达徐保国
- 关键词：多电机单神经元PID控制前馈补偿
- 基于遗传算法的啤酒发酵温度优化控制被引量：4
- 2007年
- 在分析啤酒发酵工艺流程及控制要求的基础上,针对发酵过程中温度控制的系统特性,提出了一套完整的温度优化控制方案。在过程控制系统中,引入遗传算法对PID参数进行优化。在迭代计算中采取最优保留策略,保证个体最终收敛于全局最优;为实现理想的温度控制效果,在误差绝对值时间积分型目标函数中设置了控制量的平方项和超调惩罚项。实验结果表明:系统响应快速,温度超调比单纯的PID控制算法显著减少,动、静态特性较为理想。
- 焦竹青屈百达姜福美徐保国
- 关键词：啤酒发酵温度控制遗传算法PID
- 一种具有高稳定性能的新型永磁同步电机调速系统被引量：2
- 2007年
- 提出了一种具有高稳态性能的新型永磁同步电机(PMSM)调速系统控制方式。在闭环调速系统中,转速控制通过采用常规积分控制和模糊控制相结合的方法来实现,并且加入了前馈补偿环节,用于消除负载扰动误差。仿真结果表明,这种新型的复合控制方法鲁棒性强、抗干扰能力好、稳态精度高,设计简单,与基本的模糊控制相比具有更好的稳定性能。
- 焦竹青屈百达徐保国
- 关键词：永磁同步电动机调速系统前馈补偿
- 遗传算法在直流伺服系统摩擦补偿中的应用被引量：8
- 2007年
- 针对直流伺服系统中存在的摩擦干扰问题,提出了一种基于遗传算法(GA)进行摩擦补偿的设计方案.首先根据直流伺服系统的摩擦特性建立摩擦模型,再将摩擦补偿引入直流伺服系统的反馈控制结构中,获取伺服电机的位置误差.采用遗传算法对摩擦补偿模型进行系统辨识,使摩擦补偿量在数值上不断地逼近实际的摩擦干扰,并利用摩擦补偿量来抵消摩擦给伺服系统带来的影响,遗传算法中目标函数的选择考虑了系统在过渡过程和稳态时的控制要求.经过参数优化得出的摩擦补偿模型,弥补了以往直流伺服系统受摩擦干扰影响动、静态性能较差的缺陷,从而保证了伺服电机具有较高的跟踪精度.仿真结果表明,该方案与无摩擦补偿情况相比,直流伺服电机转速响应的调节时间缩短了0.12 s,稳态误差降低了1%,系统具备较强的抗摩擦干扰能力和参数鲁棒性.
- 焦竹青屈百达徐保国
- 关键词：直流伺服系统遗传算法
- 基于ARM处理器的LCD控制及触摸屏接口设计被引量：31
- 2007年
- 对由S3C44B0X控制彩色显示屏和四线电阻式触摸屏组成的人机界面控制系统作了较为深入的分析与研究。介绍了S3C44B0X内置LCD控制器、液晶屏LM7M632和触摸屏控制器ADS7843的管脚功能和工作原理,完成了S3C44B0X与LM7M632及ADS7843的接口设计,论述了LCD和触摸屏的驱动过程,实现了彩色液晶显示及触摸屏控制功能。实验表明本系统通用性好,可应用于其它嵌入式系统中。
- 蒙智明屈百达徐保国
- 关键词：ARM处理器S3C44B0XLCDADS7843触摸屏
