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科研院所技术开发研究专项资金(NCSTE-2006-JKZX-278)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：徐海靖沈涛李桥梁更多>>
相关机构：南京玻璃纤维研究设计院南京航空航天大学更多>>
发文基金：科研院所技术开发研究专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息描述
  • 1篇漏板
  • 1篇拉丝
  • 1篇拉丝漏板
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京玻璃纤维...

作者

  • 1篇李桥梁
  • 1篇沈涛
  • 1篇徐海靖

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向机器人的拉丝漏板板嘴焊接信息描述
2008年
针对拉丝漏板板嘴自动焊接作业中板嘴焊接信息描述的问题,本文提出了一种基于文本格式文件的描述方法。该方法能描述与拉丝漏板板嘴焊接紧密相关的结构信息(漏嘴本身信息及其分布信息)、焊接顺序与焊接轨迹信息。该方法简单、直观、易于使用,可快速高效率地描述各种规格拉丝漏板的板嘴焊接信息,有效减少操作工人向焊接机器人输入一种新的拉丝漏板板嘴焊接信息的时间,同时极大地简化了相应的获取拉丝漏板板嘴焊接信息的机器人软件模块的设计。
李桥梁徐海靖沈涛
关键词：机器人拉丝漏板
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