国家自然科学基金(F030114-60974140)
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
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- 具有反馈信息的迭代学习控制律在Lebesgue-p范数意义下的收敛性被引量：13
- 2011年
- 针对一类线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PD-型(Proportional-derivative-type)迭代学习控制律,利用卷积的推广的Young不等式,分析了控制律在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性.分析表明,收敛性不但决定于系统的输入输出矩阵和控制律的微分学习增益,而且依赖于系统的状态矩阵和控制律的比例学习增益;进一步,当适当选取反馈增益时,反馈信息可加快典型的PD-型迭代学习控制律的单调收敛性.数值仿真验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.
- 阮小娥连建帮吴慧卓
- 关键词：迭代学习控制
- 迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望(英文)被引量：10
- 2012年
- 本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.
- 阮小娥朴光贤卞增男
- 关键词：迭代学习控制收敛性分析
- 具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制(英文)被引量：10
- 2012年
- 针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性.
- 阮小娥赵建永
- 关键词：迭代学习控制非线性系统
