国家自然科学基金(51005090)
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 相关作者：张李超鄢然史玉升李中伟钟凯更多>>
- 相关机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于多边形拟合的形状匹配与定位算法研究被引量：6
- 2016年
- 基于机器视觉的加工控制过程中,对工件上待加工点的定位是关键,其难点在于构建一种形状描述方法,既要能实现形状匹配,又要能完成定位,且满足加工过程中的精度和实时性要求。为解决上述问题,提出了一种基于多边形拟合的形状匹配和定位算法。该方法针对二维(2D)轮廓,通过对轮廓进行多边形拟合,获取轮廓上关键点,然后构建形状描述子用于形状匹配,再利用这些关键点坐标进行定位计算,获得模板轮廓到目标轮廓的变换关系。结果表明,通过运用所提出的旋转不变性形状描述算法,可获得高精度、高实时性的形状匹配和定位算法。
- 白宇张李超史玉升鄢然
- 关键词：机器视觉多边形拟合
- 数字散斑识别算法中的GPU高性能运算应用研究被引量：1
- 2015年
- 数字散斑相关方法有着测量环境简单、全场非接触等优点,但算法效率一直是限制其发展的瓶颈之一。GPU有着天然的并行性,GPU高性能运算可以为计算机图形处理带来极大的效率提升。利用CUDA平台编程对传统的数字散斑逐点搜索算法、十字搜索算法及遗传算法进行GPU高性能并行处理,并与传统方法比较分析。实验结果表明,对于尺寸为150×150像素的散斑图像,3种方法效率分别提升了20倍、8倍、31倍;对于尺寸为500×500像素的散斑图像,3种方法效率分别提升了183倍、33倍、44倍;对于尺寸为1 000×1 000像素的散斑图像,3种方法效率分别提升了424倍、116倍、44倍。
- 黄磊张李超鄢然
- 关键词：光学测量数字散斑相关方法CUDA
- 受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用被引量：5
- 2015年
- 直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束,建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型,提出了一种新的矩阵分块策略,提高了稀疏线性方程组的求解效率。运用模拟实验,验证了CSBA算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数。最后将所提CSBA算法应用于双目立体视觉系统,实测实验结果表明,所提算法能够同时优化立体视觉中的相机内外部参数并提高三维重建结果的精度。
- 夏泽民李中伟钟凯
- 关键词：矩阵分块摄像机标定
- 一种随机频率、随机能量的轧辊光纤激光无序毛化方法被引量：1
- 2015年
- 轧辊激光毛化技术作为一种最新的轧辊毛化方法,具有广泛的应用前景。但由于加工方法的限制,目前的激光毛化技术产生的轧辊表面毛化点分布成一个周期性各向异性的分布,导致最后轧制的毛化冷轧薄钢板效果不理想。提出了一种可以产生随机频率随机能量激光的光纤激光控制方法,此方法通过一个高效的随机数算法产生一个随机频率和随机占空比的脉冲宽度调制信号控制激光器输出特定波形的激光进行毛化加工,能够使得毛化轧辊表面产生随机无序分布的毛化花纹,最终轧制的毛化冷轧薄钢板能够满足表面各向同性亚光的要求,并且还能够提高加工效率,基于该方法的毛化加工设备已在实际生产中得到应用并且取得良好效果。
- 鄢然张李超张宜生赵祖烨
- 关键词：光纤激光脉冲宽度调制轧辊
- 基于特征识别的经编布花边实时识别算法被引量：3
- 2015年
- 针对目前经编布花边切割传统手工加工方式的效率低下和产品质量不稳定的问题,提出了一种基于特征识别的经编布花边实时识别算法,此方法对图片进行自适应阈值处理,直线特征提取,图像分割,干扰轮廓去除,最终能够准确识别经编布的花边形状特征和精确位置,并且可以在复杂的工厂光照环境中保证识别的稳定性,并且通过对算法优化,大幅提高计算效率,可以满足实时性的要求,基于此算法开发的经编布花边视觉自动切割系统可以大幅的提高生产效率,提高产品质量。
- 鄢然张李超张宜生赵祖烨
- 关键词：图像处理模式识别实时性霍夫变换
- 纺织品图案主结构的快速提取方法被引量：2
- 2018年
- 为从纺织品图案中剔除纹理的同时保留主结构信息,提出了一种惩罚算子,在加权最小二乘法处理纺织品图案的过程中将该算子用于对图案主结构和纹理的模糊处理。阐述了惩罚算子对主结构和纹理进行不同程度惩罚的原理。建立了纺织品图案主结构样本库和纹理样本库并对惩罚算子的有效性进行了验证。为解决最小二乘法求解过程中大型稀疏矩阵求解耗时长的问题,采用分层预处理模型来减少稀疏矩阵求解的时间消耗以加快主结构的提取。采集大量实际纺织品样本,建立了纺织品图案样本库,利用纺织品图案样本库验证了分层预处理可将主结构提取时间缩短50%左右。
- 田俊杰张李超赵星白宇
- 关键词：加权最小二乘法
- 组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法被引量：11
- 2011年
- 针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.
- 钟凯李中伟史玉升王从军张李超黄奎
- 关键词：大尺寸测量结构参数
