国家自然科学基金(61074041)
- 作品数：10 被引量：43H指数：4
- 相关作者：牛玉刚贾廷纲王瑞芬夏康严黎明更多>>
- 相关机构：华东理工大学中央研究院石家庄职工大学更多>>
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- Explicit MPC for Multi-rate Control Systems
- In this paper,explicit model predictive control (MPC) schemes for discrete-time linear-invariant multi-rate sy...
- Yali Jiang
- 一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制被引量：8
- 2011年
- 本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.
- 王瑞芬贾廷纲牛玉刚
- 关键词：时滞滑模控制
- 一种采用价格机制的无线接入网络拥塞控制策略
- 2011年
- 由于无线接入网络中存在着时延大、吞吐量小、丢包率高等特性,传统的AQM拥塞机制难以应用于有线/无线异构网络。本文通过分析经典的随机指数标记算法(REM)中价格的产生机制,指出了其存在的不足,并通过引入队列缓存比对REM价格使其更能适应无线环境,从而提出了一种新的基于价格的拥塞控制策略—PREM。PREM利用队列缓存比和链路虚拟容量作为拥塞度量指标。最后,通过NS2仿真平台对所提算法进行了验证,与传统的有线拥塞控制经典算法REM算法、PI算法和无线Prox-y-RED算法做了对比实验,最后证实该算法能有效减少丢包现象。
- 严黎明牛玉刚
- 关键词：无线接入网络拥塞控制主动队列管理
- 不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制被引量：6
- 2011年
- 研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.
- 贾廷纲牛玉刚夏康
- 关键词：输入时滞状态观测器滑模控制
- 一种非线性降维算法在组合预测模型中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对视频序列维数高、帧间相关性大、运动轨迹复杂的特点,将LLE非线性降维算法用于视频处理,并重点研究了如何利用该算法对目标跟踪过程中的模板进行预测更新。由于单步预测方法在运动目标发生部分或全部遮挡时无法保证跟踪的准确性,进一步将时间序列模型与BP网络相结合实现跟踪目标的多步预测,从而可以弥补时间序列模型在单步预测方面的不足。实验证明,该算法能保证在运动目标跟踪过程中的准确性和鲁棒性。
- 吴孟俊刘建平牛玉刚
- 关键词：时间序列模型反向传播神经网络多步预测
- 控制受限影响下不确定时滞系统的滑模控制
- 2012年
- 本文考虑不确定时滞系统的滑模控制问题,其中,系统的控制输入受到非线性限制(包括饱和、死区),同时,被控系统存在状态时滞和输入时滞。设计了一种新型的积分切换面,给出了该切换面上滑模动态渐近稳定的充分条件,同时,给出了控制输入受限情况下,滑模控制律的设计方法,并证明了所设计的滑模控制律能够保证状态轨迹在有限时间内被驱动到指定的切换面上。
- 贾廷纲牛玉刚夏康
- 关键词：时滞不确定性滑模控制
- 多速率分段线性系统预测控制的显式设计被引量：4
- 2013年
- 针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性(Piecewise linear,PWL)系统,本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法.首先,基于动态规划原理将预测控制优化问题分解为多个单级优化问题;然后,根据分段线性系统各子模型以及目标函数的具体形式,进一步将各单级优化问题分为若干个子问题,再利用多参数二次规划(Multiparametric quadratic programming,MP-QP)方法求解;最后,通过比较各子问题的解从而得到系统的最优显式控制律.在设计过程中,将系统的最大正不变集作为优化问题的终端约束集,从而保证了系统的稳定性.仿真结果表明本文提出的显式预测控制方法能够有效降低多速率分段线性系统的在线计算时间,在保证系统稳定性的同时,满足其对输入更新速度的要求.
- 蒋亚丽邹媛媛牛玉刚
- 关键词：动态规划
- 基于队列敏感性的无线接入网络拥塞控制算法被引量：3
- 2012年
- 由于无线接入网络存在强非线性、大时延以及随机链路丢包等因素,导致经典主动队列管理(AQM)算法在实际控制时存在队列收敛速度慢、响应时间长等问题。通过分析随机指数标记(REM)算法在无线接入网中的特点,在原先REM价格模型的基础上对其进行了改进,以队列误差的平方项来克服价格对队列变化不敏感的缺陷,从而提出了一种基于队列敏感性的无线接入网络拥塞控制算法,并利用单神经网络对其参数进行了优化。最后,通过NS2仿真平台对所提算法与REM、PI算法进行对比,实验表明所提算法拥有队列收敛快、鲁棒性强的优点。
- 严黎明牛玉刚
- 关键词：无线接入网络拥塞控制主动队列管理随机指数标记单神经元
- Sliding mode control for linear uncertain switched systems
- This paper considers the problem of sliding mode control(SMC) for a class of linear uncertain switched systems...
- Daniel W.C.Ho
- 含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制被引量：6
- 2012年
- 研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.
- 祝乃杰陈蓓牛玉刚
- 关键词：输入时滞滑模控制T-S模糊模型
