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陕西省教育厅科研计划项目(09JK652)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：汤奥斐李言孔令飞仇原鹰更多>>
相关机构：西安电子科技大学西安理工大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇逆动力学
  • 1篇望远镜
  • 1篇大跨度
  • 1篇大射电望远镜

机构

  • 1篇西安理工大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇仇原鹰
  • 1篇孔令飞
  • 1篇李言
  • 1篇汤奥斐

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
大跨度柔索驱动并联机构逆动力学研究被引量：2
2010年
运用集中质量法建立大跨度悬索的力学模型,并基于此模型研究了大射电望远镜中的大型柔索驱动并联机构(wire driven parallel robot,WDPR)的逆动力学问题。首先,确定大跨度悬索的三维收放的动态力学模型,并运用四阶龙格库塔法求解模型的运动控制方程组;接着,确定大跨度WDPR机构的逆动力学算法;最后,通过数值仿真验证WDPR逆动力学模型的合理性。
汤奥斐李言仇原鹰孔令飞
关键词：大射电望远镜逆动力学
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