中央高校基本科研业务费专项资金(ZY20140211)
- 作品数：4 被引量：67H指数：4
- 相关作者：李峰吴燕雄刘小阳崔希民郭丽丽更多>>
- 相关机构：防灾科技学院中国矿业大学（北京）华北电力大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 平滑度欧式聚类算法分割点云数据被引量：29
- 2016年
- 提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割。首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度。通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性。
- 吴燕雄李峰刘芳程丽娜郭丽丽
- 关键词：点云数据平滑度
- 机载激光雷达3维建筑物模型重建的研究进展被引量：12
- 2015年
- 机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和数据驱动方法的优点,是该项技术今后发展的重点领域。
- 李峰吴燕雄卫爱霞刘文龙米晓楠
- 关键词：激光技术机载激光雷达
- 机载LIDAR点云定位误差分析被引量：9
- 2014年
- 在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。
- 李峰崔希民刘小阳卫爱霞吴燕雄
- 关键词：机载LIDAR点云
- 机载LiDAR点云提取城市道路网的半自动方法被引量：17
- 2015年
- 针对从卫星和航空正射影像中手工提取道路的方法速度慢的问题,该文基于机载LiDAR点云的高程和反射强度信息,手工选取一定量的种子点,采用区域生长法分割出初始道路区域;在填充空洞和平滑预处理后,利用细化算法提取出道路中线;根据长度阈值剔除毛刺短分支,使用自动算法和手工结合的方法消除多余通路和环形通路;并跟踪连接成矢量道路线,根据抽稀算法移除大量的小弯曲拐点,最后平滑矢量道路线成道路网。在测试复杂场景下的城市LiDAR点云后,发现提取的道路网的完整率和正确率较高。
- 李峰崔希民刘小阳卫爱霞
- 关键词：机载LIDAR点云半自动道路网
