山西省国际科技合作计划项目(2010081039)
- 作品数：5 被引量：66H指数：3
- 相关作者：孟文俊刘忠强陈志梅程敬爱张启胤更多>>
- 相关机构：太原科技大学四川工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：山西省国际科技合作计划项目山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 视觉AGV的运动控制策略研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决视觉AGV路径跟踪存在较严重的抖振问题,提出了一种免疫粒子群算法,通过其对滑模控制律参数进行优化,以达到更加精确、稳定地运动控制要求。介绍了基本粒子群算法,并引入免疫机理对其进行改进;分析了视觉AGV运动学模型,并设计了离散滑模控制律;在MATLAB软件中分别对直线、圆周两种轨迹进行了仿真。仿真试验证明:优化后的滑模控制器性能得到明显地提高,最大侧向偏差可以控制在0.038 m以内。
- 刘忠强孟文俊杨正茂
- 关键词：AGV滑模控制粒子群算法
- 散体在垂直螺旋输送机内流动性研究被引量：14
- 2012年
- 散体的流动性直接影响到其在垂直螺旋输送机内的运动状态,进行垂直螺旋输送机理论的研究必须研究散体颗粒的物理特性对其流动性能的影响。介绍了垂直螺旋输送机现有的研究理论以及近几年散体研究所采用的方法和获得的成就,对影响散体流动性能的因素进行了理论分析,并采用EDEM软件对散体在垂直螺旋输送机内的流态进行了仿真。
- 程敬爱孟文俊张启胤
- 关键词：垂直螺旋输送机
- 智能起重机的体系结构被引量：3
- 2011年
- 体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。
- 陈志梅孟文俊
- 关键词：体系结构智能化
- 视觉导引AGV的路径跟踪控制研究被引量：28
- 2014年
- AGV作为一种自动化程度很高的物流设备,广泛应用于柔性制造车间和自动化立体仓库等场所。视觉导引AGV通过对路径标志的识别和跟踪实现导航,如何提高跟踪精度一直是研究的热点问题。为此,提出一种利用粒子群算法对AGV的控制器参数进行优化,以使AGV的跟踪偏差尽可能小,并且提高系统的动静态稳定性、实时响应性。首先分析AGV的运动学模型,建立了粒子群算法优化的PID控制器;然后在Matlab中对不同速度运行下的小车控制分别进行仿真,通过比较优化前后的控制系统的结果,可以看出优化后的小车控制器性能明显提高,证明了所设计控制策略的有效性。
- 孟文俊刘忠强
- 关键词：PID控制器粒子群算法
