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国家教育部博士点基金(20060003015)

作品数：5 被引量：17H指数：3
相关作者：慕春棣王祺兰剑孟海东胡坚明更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇嵌入式
  • 1篇地形匹配
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇动态模型
  • 1篇多路
  • 1篇多路径
  • 1篇元胞
  • 1篇元胞自动机
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇嵌入式LIN...
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇嵌入式系统建...
  • 1篇驱动程序
  • 1篇桌面
  • 1篇桌面系统
  • 1篇自动机
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇雷达

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇慕春棣
  • 2篇王祺
  • 1篇刘森
  • 1篇胡坚明
  • 1篇孟海东
  • 1篇张晓彬
  • 1篇兰剑

传媒

  • 2篇清华大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇公路交通科技

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于激光雷达的多路径地形匹配算法被引量：3
2010年
地形匹配技术是一种全天候的自主式辅助导航手段,在航空和民用领域都有着广泛的应用。例如,在导弹飞行过程中,采用地形匹配技术辅助惯性导航系统,可以得到更加精确的定位结果。目前巡航导弹所采用的算法是基于单一路径地形高程序列的;但是单一路径地形匹配算法的定位精度较低,并且需要较长的定位距离和时间。提出了基于激光雷达的多路径地形匹配算法,综合利用多条路径的高程信息,可以大大提高定位的速度和精度,缩短定位距离;仿真结果验证了结论的正确性。
孟海东王祺慕春棣陈丽萍
关键词：地形匹配
一种用于嵌入式系统建模的扩展PRES网被引量：1
2009年
在嵌入式系统设计前期需要对系统建立适当的形式化模型并进行仿真分析。该文在分析现有Petri网模型的基础上,提出了一种EPRES(extended Petri net based onrepresentation for embedded system)模型,并具体给出了相应的结构定义、图形表示和行为规则。EPRES将库所分为控制库所和数据库所两类,引入变迁函数和变迁时延,可以对嵌入式系统的功能实现、资源消耗和时间约束进行描述和仿真分析。给出的使用EPRES对嵌入式系统建模的实例表明,该方法能够较好地解决嵌入式系统的建模问题。
刘森慕春棣
关键词：嵌入式系统PETRI网
基于PowerPC的嵌入式Linux桌面系统被引量：1
2007年
基于32位处理器的嵌入式开发平台已广泛使用触摸屏设备和基于图形库的嵌入式桌面系统作为人机交互接口。该文介绍了在基于PowerPC体系结构的Total5200开发平台上的嵌入式Linux桌面系统的设计与开发过程,包括Linux触摸屏设备驱动程序的开发与Qtopia桌面系统的移植,并就其中常见的问题进行了分析。给出了整个嵌入式桌面系统在JFFS2文件系统上的实现方式。
张晓彬慕春棣
关键词：嵌入式LINUX设备驱动程序触摸屏
基于参考加速度的机动目标跟踪模型被引量：9
2008年
为准确描述目标机动时加速度动态特性,实时结合目标机动的先验知识和动态信息,提出一类基于参考加速度的机动目标动态模型。该模型假设机动加速度具有非对称的四重一致混合分布的概率密度函数。这种非均匀的特性使得模型的加速度噪声方差随着目标机动自适应调整。该文推导了适宜于Kalman滤波器应用的相应离散化模型,并给出了该模型与其他典型的机动目标模型的联系。针对典型的高机动目标跟踪问题的仿真试验表明,该模型比标准的Singer模型及"当前"模型具有更好的机动目标跟踪能力。
兰剑慕春棣
关键词：机动目标跟踪动态模型KALMAN滤波器
基于自适应Kalman滤波的交通流量监测算法被引量：3
2009年
提出一种基于车载无线通信模块的交通流监测原型系统,该系统将行驶中载有无线通信模块的车辆视为移动检测节点,以很小的代价实现对交通信息的获取。在此基础上提出一个具体应用:利用基站对道路上载有通信模块车辆的检测,结合设计的基于结果反馈的自适应Kalman滤波算法,及时准确地完成对路段上交通流量的检测。此外,还基于元胞自动机理论搭建了仿真平台,并验证了算法的有效性。
王祺胡坚明慕春棣
关键词：交通工程元胞自动机
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