上海市浦江人才计划项目(10PJ1404700)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：张卫国郝志永刘园季云峰卢凯良更多>>
- 相关机构：上海海事大学同济大学上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目更多>>
- 相关领域：理学文化科学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 乒乓球机器人在“新工科”教育背景下的课程教学与改革探索被引量：1
- 2022年
- “新工科”教育是培养新一代工业体系下创新复合型人才的有效手段之一。现有的“新工科”教育大都使用理论+实践的教学模式,在一定程度上可培养学生动手实操的能力。但由于实践教学深度不够,导致学生学习的大都以操作为主,不能深入到实际项目核心中,对创新设计及解决问题有效性较差。针对此问题,本文探讨了一种基于项目课程的“新工科”培养模式,用乒乓球机器人项目作为项目课程的核心内容,培养学生参与到实际项目中,根据项目特色分组别设计课程,最终完成对完整项目的设计和联调。学生在参与项目课程同时,利用本项目参与各类科创大赛,取得了很多国家级奖项及荣誉,学生的创新设计、解决难点及团队合作能力得到巨大提升,对本次项目课程教学改革表示高度认同。
- 季云峰王刚
- 关键词：乒乓球机器人项目课程教学改革
- 彩色噪声输入下的场桥结构工作模态参数识别技术被引量：1
- 2012年
- 为检验在彩色噪声输入下平衡实现(Balance Realization,BR)法对港机结构工作模态参数识别的有效性,对工程上常见的彩色风谱及路谱进行数值模拟,并将其加载在场桥结构的有限元模型上进行计算,得到结构各节点的输出响应;应用BR法对结构的输出响应进行模态参数识别,得到的结果与用有限元方法计算的结果吻合良好,且其各阶模态相互独立、正交性良好.由此表明,可应用BR法进行港机结构彩色噪声输入下的工作模态参数识别.
- 张卫国邱惠清卢凯良郝志永刘园
- 关键词：场桥路谱
