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天津市自然科学基金(09JCZDJC23700)

作品数：3 被引量：3H指数：1
相关作者：刘景泰陈新伟石涛林森王鸿鹏更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 3篇喷绘
  • 3篇机器人
  • 2篇真彩
  • 2篇真彩色
  • 2篇仿真
  • 1篇单张
  • 1篇等高线
  • 1篇地理
  • 1篇地理模型
  • 1篇遥感
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件加速
  • 1篇照片
  • 1篇制作方法
  • 1篇三维仿真
  • 1篇时序控制
  • 1篇实景
  • 1篇随机场
  • 1篇卫星遥感
  • 1篇立体照片

机构

  • 7篇南开大学
  • 1篇闽江学院

作者

  • 6篇陈新伟
  • 6篇刘景泰
  • 5篇石涛
  • 4篇张森
  • 2篇王鸿鹏
  • 2篇林森
  • 2篇魏青
  • 2篇陈阔

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化
2013年
针对3维喷绘机器人喷绘作业,面向从3维喷绘数据到3维喷绘作品的数据过程,设计了一套喷绘作业标准化工艺流程.为了进一步提高3维喷绘作品的喷绘匹配精度,从影响精度的喷墨头角度、机械偏差、喷绘策略3个方面出发,提出3种优化方法,作为优化环节加入到喷绘作业工艺流程中.最后,通过仿真环境下的虚拟运行实验以及实际喷绘作业,验证了该标准化工艺流程的可行性及优化方法的有效性.
钱海力王鸿鹏张森陈新伟刘景泰
单张图像深度提取及立体照片制作方法
本文对单张照片采用高斯马尔科夫随机场模型提取基本深度信息,根据立体照片制作对立体模型的限制条件,对深度信息进行优化。利用照片的纹理及阴影信息得到细节深度信息,并与优化后的基本深度信息叠加,得到单张图像的浮雕模型。在此基础...
陈新伟刘景泰石涛钱海力张森
文献传递
三维喷绘误差统计及角度优化方法
本文针对三维喷绘中出现的颜色失真问题,提出基于墨滴着色建模的误差统计方法。利用DEM模型中等高线走向,得到一种求解喷墨头角度优化减小误差的算法,并用误差统计方法验证该算法的可行性。最后,利用该角度优化方法进行三维喷绘实验...
陈新伟刘景泰石涛钱海力陈阔魏青
关键词：等高线
文献传递
基于模块化的三维真彩色喷绘软件系统的设计与实现
本文采用模块化设计思想对三维真彩色喷绘软件系统进行了架构设计.三维真彩色喷绘软件系统分为图像处理模块、运动控制模块、三维仿真模块、网络通讯模块和文件格式模块.本文开发了三维喷绘软件系统专用的文件格式和网络通讯协议,并将各...
张森王鸿鹏陈新伟钱海力刘景泰林森
关键词：模块化三维仿真
文献传递
大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化被引量：2
2012年
通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.
陈新伟刘景泰林森石涛陈阔魏青
关键词：卫星遥感真彩色机器人
大型三维真彩色喷墨控制系统被引量：1
2012年
针对三维喷绘机器人的作业需求,设计了一种基于FPGA的大型三维真彩色喷墨控制系统。系统以Virtex-II Pro FPGA内嵌的PowerPC405硬核为中心,通过移植Xilkernel嵌入式操作系统和LwIP网络协议,搭建了一个多任务实时处理平台;并自主设计了满足喷头控制时序的IP核及相应驱动,硬件协加速单元在位置触发信号的节拍控制下执行喷墨过程。试验结果表明,系统灵活性较强,实时性较好,能够准确、高速地进行三维真彩色喷墨。
刘景泰石涛王鸿鹏陈新伟林森
关键词：FPGA时序控制硬件加速机器人
基于虚拟运行的三维真彩色喷绘机理研究
本文引入喷墨头失真模型,针对三维喷绘机器人的三维喷绘作业开发了一套仿真系统.仿真系统基于Microsoft公司的DirectX开发,采用模块化思想设计,分为数据预处理模块、虚拟运行模块、仿真平台模块及用户接口模块.文中利...
钱海力刘景泰陈新伟石涛张森
关键词：仿真系统
文献传递
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