广东省自然科学基金(S2011040001279)
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 相关机构：肇庆学院上海交通大学厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 静电悬浮转子微陀螺五自由度位置检测研究
- 2013年
- 给出了一种基于微机电系统(MEMS)技术的静电悬浮转子微陀螺,为了实现对静电悬浮转子微陀螺转子的五自由度(5-DOF)悬浮控制,需要对转子进行五自由度位置检测,首先介绍了微位移检测原理,提出了一种基于频分复用技术和开关解调技术的微位移检测方法,设计了基于直接数字频率合成(DDS)技术的多频率信号发生器、前置放大器及锁相放大器组成的位置测试系统,位移检测电路的各项性能指标能满足静电悬浮转子微陀螺的五自由度控制需要。
- 肖奇军李胜勇刘超英黄伟
- 关键词：微陀螺五自由度
- 局域波时-频特征提取及其在机械早期故障诊断中的应用
- 2013年
- 机械设备的早期故障检测是当前自动化设备高效运行的技术保障.由于各种故障具有突发性、瞬变性的特点,因此传统以傅里叶变换为基础的信号处理方法不能满足这种瞬变信号的需要.本文探讨局域波时一频分析技术,从信号去噪、信号奇异性检测、信号频带能量分布等方面分析分析、提取瞬变信号的特征,并以电机轴承故障为例,验证该方法的有效性.
- 肖奇军曾新红
- 关键词：机械故障
- 静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统级仿真被引量：2
- 2013年
- 给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度;采用力平衡原理和力矩平衡原理测量壳体输入的线加速度和角速度,即对转子实行闭环控制使转子保持在零位,输出控制电压反映壳体输入线加速度和角速度的大小。针对转子结构,提出了一种基于模拟PID技术的非集中控制策略来实现悬浮控制,建立了一种基于Coventorware的机电混合仿真模型,对结构、电路和控制进行通盘考虑。通过起支仿真和加速度输入仿真可以看出,系统级仿真结果表明了其具有仿真速度快、仿真结果准确等优点,在与实验结果的比较中证实仿真结果的准确性和有效性。
- 肖奇军李胜勇陈文元刘超英崔峰黄伟崔海宁
- 关键词：微陀螺系统级仿真
- 模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用
- 2013年
- 针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器。当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差。实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27%减小到20%,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性。
- 肖奇军李胜勇陈文元刘超英崔峰黄伟
- 关键词：微陀螺模糊-PID控制
- 静电悬浮转子微陀螺模糊自整定PI控制器研究
- 2013年
- 给出了一种基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺,可同时测量两轴角速度和三轴线加速度。针对转子结构,提出了一种基于模拟PI技术的非集中控制策略来实现悬浮控制。由于起支控制是一个典型的非线性控制,使用传统PI控制很难满足系统对快速性、稳定性和鲁棒性的要求,提出了一种模糊逻辑在线调整PI参数的方法,提高起支控制的鲁棒性和动态响应特性。通过实验结果可以看出,应用模糊自整定PI控制,超调量从应用PI控制器的27%下降到17%,上升时间为3.6 ms,调节时间为25.6 ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性。
- 肖奇军陈建平李胜勇陈文元刘超英崔海宁黄伟
- 关键词：微陀螺PI控制模糊自整定
