湖北省教育厅科学技术研究项目(D200723001)
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 相关作者：孙希平王永骥付勇智陈旭红单鸿涛更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院华中科技大学武汉科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法被引量：1
- 2007年
- 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法.
- 孙希平王永骥钱新恩
- 关键词：非线性连续系统
- 基于FIRA仿真足球守门员的决策设计被引量：1
- 2012年
- 研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。
- 张金亮付勇智程耕国
- 关键词：机器人足球守门员
- 基于重复控制技术的光伏逆变器并网控制策略研究被引量：3
- 2008年
- 分析了电压型控制模式下的逆变器并网的电路结构和数学模型,提出了基于重复控制技术的光伏逆变器并网控制策略,仿真和实验结果表明方案满足逆变器并网要求。
- 陈旭红单鸿涛鹿婷
- 关键词：光伏系统并网逆变器重复控制
- 基于C8051F040的CAN-COM转换器设计
- 2010年
- 针对CAN总线应用中的一些问题,提出了一种新的CAN-COM转换的应用解决方案。选用C8051F040单片机为主要控制器,在分析、理解嵌入式单片机C8051F040内嵌的CAN模块的特点和工作环境要求的基础上,为充分、有效、合理地利用其对CAN总线网络进行数据传输和管理,设计了基于C8051F040的CAN控制器的硬件电路,并在KeilC51uVsion3的编程环境下,利用C语言设计了相应的总线数据接收、发送和管理程序,并对主要控制程序做了分析说明。通过试验测试,对该方案的特性做了具体分析,结果表明:设计原理简单,转换可靠性高,转换模块操作简单。
- 付勇智张洪昌
- 关键词：CANC8051F040串口通信工业控制
- 标量观测辨识模型参数的自适应调试法
- 2009年
- 针对从标量观测辨识模型参数提出自适应结构调试法,适用于标量函数显式依赖于某变量,未知参数显式出现在该变量的演化方程中的情况。通过调试法解决自适应辩识中辩识参数不收敛问题。对Lorenz混沌系统的数值模拟说明本方法的有效性。
- 孙希平王永骥朱斯
- 关键词：混沌同步自适应方法
- 一个基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数的滑动模设计方法
- 2010年
- 提出一种利用Brunowsky规范形来设计合适的滑模解决基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数问题。把系统状态方程变为一般Brunowsky规范形,利用该规范形和估计参数的相对度设计合适的滑模观测器,该观测器能与主系统实现完全同步或部分变元同步,从而获得参数的自适应估计。
- 孙希平付勇智
- 关键词：混沌系统同步
- 基于CAN总线的模块化并联UPS监控系统的设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种实用并联UPS监控系统的设计,对于这种基于SJA1000的PeliCAN模式的智能节点在模块UPS系统中的设计方法,给出了硬件电路及相关软件设计方法,该系统的设计实用,对于研制其他应用CAN总线产品具有借鉴意义。
- 陈旭红单鸿涛康勇
- 关键词：CANDSP
- 基于小波变换和神经网络的盲数字水印算法被引量：7
- 2009年
- 文中提出了一种基于小波变换和神经网络的盲数字水印算法。算法嵌入的水印信息是一幅二值图像,每位水印信息被连续多次嵌入宿主图像小波分解的低频子带。利用提取含水印图像小波分解的低频子图的特征点坐标集估计水印图像遭受的几何失真,根据估计的几何失真参数对受到几何攻击的水印图像进行校正,最后利用神经网络很好的非线性映射和自适应学习功能实现水印信息的盲提取。实验表明,算法对常见的图像处理和几何攻击具有很好的鲁棒性。
- 李顺新胡名雨余波陈建勋
- 关键词：小波变换神经网络
- 一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定
- 2007年
- 将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.
- 孙希平王永骥
- 关键词：随机非线性系统输出反馈镇定高增益观测器
