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中国民航总局科技基金(MHRD0702)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：高金枝贺怀清李元朋李志恒于飞更多>>
相关机构：中国民航大学东北电力大学更多>>
发文基金：中国民航总局科技基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇端点
  • 1篇端点检测
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声估计
  • 1篇证据理论
  • 1篇置信度
  • 1篇谱估计
  • 1篇谱估计方法
  • 1篇谱相减
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇估计方法

机构

  • 2篇中国民航大学
  • 1篇东北电力大学

作者

  • 1篇高庆吉
  • 1篇罗其俊
  • 1篇贺怀清
  • 1篇高金枝
  • 1篇于飞
  • 1篇李志恒
  • 1篇李元朋

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国民航大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
两类噪声谱估计方法的对比分析被引量：4
2010年
对基于传统端点检测技术和基于最小统计和平滑滤波的两类噪声估计方法进行了对比分析,并应用于谱相减算法中。针对基于最小统计和平滑滤波的谱减算法中出现的"音乐噪声"问题,提出了一种改进方案,实验表明,使用改进谱减法增强后的语音信号在信噪比和语音质量上均有提高。
贺怀清高金枝
关键词：端点检测噪声估计谱相减
基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法被引量：1
2010年
针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D-S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。
于飞李元朋李志恒罗其俊高庆吉
关键词：自适应滤波
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共1页<1>
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