国家高技术研究发展计划(2008AA000000)
- 作品数：30 被引量：83H指数：5
- 相关作者：高波隋江波马向玲万玛宁刘颖更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院中航工业西安航空计算技术研究所四川信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 四旋翼无人机自主循迹算法研究被引量：2
- 2016年
- 通过对四旋翼飞行特点的研究,为了保证四旋翼在简单背景的赛道线上稳定的起飞、降落,并且能够跟踪线路直飞和转向飞行,该算法采用基于中值滤波与分区统计算法结合的方法,让飞控芯片通过摄像头采集的图像自主决策飞行。最后,利用MATLAB软件和基于STM32芯片的四旋翼飞行器分别进行仿真和测试,实验结果表明这种算法在简单背景下能够成功循迹。
- 鲁建权王文虎成天乐
- 关键词：四旋翼自主飞行
- 基于蓝牙低功耗技术的维修钥匙设计被引量：1
- 2016年
- 针对企业目前使用传统钥匙维护管理钥匙柜存在的集中保管、安全性差等诸多问题,提出了一种基于蓝牙低功耗技术的维修钥匙的设计。该系统以移动终端为中介,企业可以通过云平台差异化管理遍布在各停车场钥匙柜的维修钥匙。当钥匙柜发生故障时,停车人员能够通过平台申请一次紧急开启钥匙柜的权限,使用特质感应片启动系统后,通过专用APP开启钥匙柜。该系统有较好的稳定性、安全性,可以有效提升服务响应度,从而提高用户满意度。
- 沈熠陈章进章鸿斌吴志国
- 关键词：移动互联
- 可见光辅助中继通信系统与功率分配方案被引量：3
- 2020年
- 当室内可见光通信链路因遮挡产生阻塞引起通信中断时,需要通过辅助中继对信号进行转发,因此建立了室内可见光通信辅助中继系统模型。首先分析了室内可见光通信系统中存在链路阻塞时室内光源在屋顶的位置约束关系,通过利用办公室顶灯作为信号光源和中继,采用非对称削波直流偏置光正交频分复用实现辅助中继的信号复用,保证了遮挡信号中继传输的同时,保持与其目的终端之间的通信;随后利用遗传算法对光源端和中继端的功率进行优化分配以优化系统性能,并在遮挡情况下与等功率分配方案的系统误码率性能进行了比较。结果表明,当直接通信链路阻塞时,最优功率分配方案的辅助中继系统比采用等功率分配的系统损耗小3dB。
- 谢凡冯莉芳
- 关键词：可见光通信功率分配
- 精密集成运放的设计和制造技术被引量：2
- 2021年
- 阐述采用BJT、JFET输入级,Cr-Si电阻激光修调等技术能降低运放的失调、漂移和噪声以提高精度。分析精密运放关键工艺,包括BJT或JFET构成差分输入级、Cr-Si电阻激光修调、斩波稳零、自动稳零的技术应用,展望精密运放的发展趋势。
- 张金龙马奎杨发顺
- 关键词：精密运放失调电压漂移噪声
- 嵌入式单片机在电机控制系统中的应用被引量：7
- 2015年
- 在工业领域,电机的运行状态关系到生产的效率和安全,是广大机电控制技术人员关注的重点。随着数字式控制系统的发展,嵌入式单片机在电机控制系统的应用越来越广发,对电机的控制更加的安全、可靠,能使电机长时间处于良好的工作状态,其稳定性也得到了显著的提升。嵌入式单片机在电机控制系统中的应用可以分为软件应用和硬件应用,硬件提供基本的物理框架支撑,软件提供基本的信息、数据处理渠道,也只有这样,才能有效提升电机控制系统的性能,这也是建立高速实时电机控制系统的前提。
- 刘颖
- 关键词：嵌入式单片机电机控制系统
- 基于距离矢量法的短期负荷预测方法研究
- 2015年
- 短期负荷预测是电力企业调度运行的基础,科学合理的负荷预测是进行错峰的必要条件。提出了在负荷特性分析的基础上进行改进的距离矢量法的聚类方法,并在此基础上提出了点对点加群求值法的负荷预测方法。实际系统的应用效果验证了该方法的有效性和实用性。
- 黄晓彤陈文炜王劲锋陈娅楠廖志伟
- 关键词：短期负荷预测
- 海战复杂电磁环境分析被引量：9
- 2013年
- 针对现代信息化海战面临的电磁环境,分析了海战电磁环境的复杂性及其空域、时域、频域和能域特性。提出了舰艇装备在复杂电磁环境中的效能评估方法,建立了评估模型,并结合应用实例进一步验证了模型的可用性和实用性。为海战电磁环境复杂度评估提供了有效的方法和途径,对部队准确把握装备受复杂电磁环境的影响,结合海战特点开展作战研究和训练具有一定的指导意义。
- 高波马向玲隋江波
- 关键词：电磁环境复杂度
- IPM智能功率模块故障测试及失效定位被引量：3
- 2018年
- 随着了工业制造水平的发展,IPM的生产技术得到了极大的发展,器件的可靠性问题将是未来研究面临的新挑战。针对国内外近年来在智能功率模块失效分析方面的主要研究内容,综述了智能功率模块应用失效的测试方法以及失效定位技术,总结了连续性失效、绝缘性失效、HVIC故障、IGBT故障和NTC故障的测试方法,并分析了这些器件故障可能的失效原因。
- 龚瑜黄彩清吴凌游俊
- 目视损伤检验影响因素的灰色关联分析
- 2020年
- 为了更好的研究复合材料目视损伤检验问题,选取新型灰色接近关联模型,并将原模型的适用范围从等间距序列进一步拓展到非等间距序列,之后根据有限的目视损伤检验试验数据信息,利用拓展新型灰色接近关联模型对不同影响因素下的关联度大小进行排序,识别对检验结果影响较大的关键因素,再根据优势分析,对低速冲击后的飞行器复合材料结构目视损伤检验工作提供合理建议,得出室内检验比室外检验更容易发现目视冲击损伤,白色和绿色试验件比黑色试验件更容易发现目视冲击损伤,但是检验角度对发现目视冲击损伤没有太大影响的结论.
- 阴悦党耀国刘震
- 关键词：灰色关联复合材料非等间距
- CZ-2C火箭子级残骸实时落点偏差分析被引量：5
- 2020年
- 文章针对快速搜索CZ-2C火箭子级残骸问题,研究了残骸陨落飞行规律和落点散布规律,建立了一种考虑轨道摄动的高精度陨落弹道计算分析方法。该方法采用J2000惯性系动力学模型描述陨落过程,通过单点积分的方式预报落点。考虑到积分初值中速度偏差对落点的影响,通过多次同型号火箭的历史数据分析,估计分离时刻分离速度偏差,进而提高预报落点精度。同时设计了一种基于无味变换采样仿真技术的落点偏差计算方法,能够计算各个子级落点分布范围。通过实测的历史数据分析,该方法能准确预报火箭一子级落点及散布范围,具有工程应用价值。
- 黄普何雨帆王奥张军峰
- 关键词：航天返回
