国家自然科学基金(9040501190716028)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：钱承山姜长生周丽吴庆宪王岩青更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学泰山学院解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于反作用发动机推力的空天飞行器再入姿态飞行控制被引量：8
- 2008年
- 研究了空天飞行器(ASV)再入跨大气层飞行时的姿态控制问题。在ASV跨大气层再入飞行时,通过反作用控制系统(RCS)中的反作用发动机推力产生控制力矩来控制ASV的姿态,以补偿气动舵面操纵失效或者部分失效而引起的控制力矩不足;随着空气密度的增加,气动舵面逐步介入控制系统,RCS随之逐步退出.由于快回路控制器产生进行姿态控制所需要的控制力矩,其通过相应的控制分配将控制力矩映射到作动器,为了减轻作动器的抖振,提出了利用基于区域模型的T-S模糊多模型控制方法设计快回路控制器,在跟踪期望角速度的同时,柔化控制信号.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.
- 钱承山吴庆宪姜长生周丽
- 关键词：飞行控制空天飞行器再入
- 一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制被引量：3
- 2008年
- 讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时,可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足。具体算例的仿真结果说明此法的有效性。
- 王岩青钱承山姜长生
- 关键词：线性矩阵不等式滑模控制
