安徽省自然科学基金(01042305)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 相关作者：徐科军贾林吕勇王肖芬任好更多>>
- 相关机构：合肥工业大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究被引量：2
- 2002年
- 动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态标定实验的建议.
- 贾林
- 关键词：阶跃响应冲击响应
- 热膜式空气质量流量传感器动态非线性建模被引量：3
- 2007年
- 热膜式空气质量流量传感器响应速度较快,测量范围宽,可靠性高,广泛应用于发动机空燃比的测量。但是,这种传感器的动态非线性问题影响了进气量测量的精度。采用基于多幅值阶跃信号的Hammerstein模型和两步辨识方法描述了传感器的特性。通过动态标定实验,得到不同幅值的阶跃输入、输出数据。根据幅值,用最小二乘拟合方法确定非线性系数,由输入数据和非线性系数得到静态非线性环节的输出。根据输出数据,运用线性自回归方法得到动态线性环节的传递函数。这样就建立起块联形式的动态非线性模型,有利于传感器动态非线性的校正。建模结果表明,动态非线性模型比线性模型可更准确地描述传感器的特性。
- 任好徐科军王肖芬滕勤
- 关键词：计量学HAMMERSTEIN模型
- 腕力传感器动态非线性的研究被引量：6
- 2003年
- 传感器的动态特性中存在非线性因素,这影响了传感器动态性能的改善。文章采用Hammerstein模型来描述其动态非线性,推导动态非线性的辨识算法,对传感器建模。在此基础上又提出了动态非线性补偿的方法,改进传感器的动态特性。仿真结果证明了辨识算法和补偿方法的正确性,其有效性在腕力传感器的实际应用中得到验证。
- 贾林吕勇徐科军
- 关键词：腕力传感器HAMMERSTEIN
