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江西省教育厅资助项目(GJJ11284)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
李春泉
徐少平
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相关机构:
南昌大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江西省教育厅资助项目
江西省自然科学基金
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相关领域:
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机构
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南昌大学
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2篇
徐少平
2篇
李春泉
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2篇
计算机工程与...
年份
2篇
2012
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实时倒立摆系统的设计与实现
被引量:1
2012年
为了克服商业倒立摆存在通用性差,不便于改装升级,不利于新的控制算法探索和研究等问题,一种实时倒立摆系统被设计和实现。系统硬件采用PC机+运动控制器方式;软件采用Real-Time Windows Target方式,使用SIMULINKC MEX S函数在PC机上开发了设备驱动模块,并通驱动模块构成实时倒立摆控制系统。实验结果表明,该系统通用性能高,倒立摆系统的软件和硬件参数完全已知,无任何加密或者固化,便于改装和升级,也方便算法研究者进行算法设计和实现。
李春泉
徐少平
关键词:
倒立摆
TARGET
矩阵实验室
MEX
S函数
基于ARM的码激励线性预测编解码系统的实现
被引量:1
2012年
为了克服单DSP码激励线性预测语音系统通用性差、双处理器系统(ARM和DSP)码激励线性预测语音设计成本高和硬件接口设计复杂及稳定性低等问题,提出使用单片S3c2410处理器芯片实现码激励线性预测语音系统;包括算法分析,系统硬件平台设计和系统软件设计。实验结果表明,在不降低系统语音性能的同时,采用单片S3c2410处理器,能够提高系统通用性和稳定性,降低设计的复杂性和成本。
李春泉
徐少平
关键词:
码激励线性预测
语音信号
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