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国家高技术研究发展计划(2006AA701046)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：殷业飞黄树彩陈治湘更多>>
相关机构：中国人民解放军空军指挥学院空军工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇数据关联
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇分辨率
  • 1篇概率数据关联
  • 1篇PDA
  • 1篇LM
  • 1篇FR-I

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇陈治湘
  • 1篇黄树彩
  • 1篇殷业飞

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪被引量：1
2010年
以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的,即量测与目标一一对应,而这并不符合实际.对此,提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法,并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合,推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中,注重于虚假航迹的辨别性能与航迹保持能力,将LMfr-IPDA与LM-IPDA和IPDA在杂波环境中使用有限分辨率传感器对6个交叉目标的目标跟踪性能进行了比较,从而验证了算法的有效性.
殷业飞黄树彩陈治湘
关键词：多目标跟踪概率数据关联
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