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国防科技技术预先研究基金(5130904201)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李伟刘斌蔡美华王常虹更多>>
相关机构：东北石油大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇吊舱
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺稳定
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东北石油大学

作者

  • 1篇王常虹
  • 1篇蔡美华
  • 1篇刘斌
  • 1篇李伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用被引量：1
2010年
通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度.
刘斌王常虹蔡美华李伟
关键词：滑模控制卡尔曼滤波
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