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重庆市科技攻关计划(CSTC2004AA2001-8277-10)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：赵明富陈艳张小川董宇龙洁更多>>
相关机构：重庆工学院更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇增压
  • 1篇增压器
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇驱动程序
  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇PWM
  • 1篇ARM9
  • 1篇ARM920...
  • 1篇DSP
  • 1篇FUZZY-...

机构

  • 2篇重庆工学院

作者

  • 2篇赵明富
  • 1篇兴仁龙
  • 1篇董宇
  • 1篇张小川
  • 1篇陈艳
  • 1篇龙洁

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇电工技术

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM9的嵌入式增压器的测试和分析系统
2009年
介绍基于嵌入式技术的增压器测试系统的软硬件设计方案。实验测试表明该系统稳定可靠、精度高、操作简单、大大提高测试工作效率,具有广泛的推广意义和应用前景。
赵明富兴仁龙龙洁
关键词：增压器ARM920T设备驱动程序
基于DSP的足球机器人设计被引量：1
2007年
通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。
赵明富董宇陈艳张小川
关键词：足球机器人DSPPWMFUZZY-PID算法
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