国家高技术研究发展计划(2006AA122324)
- 作品数:3 被引量:37H指数:3
- 相关作者:杨胜房建成任超陈学霞唐桂文更多>>
- 相关机构:中国测绘科学研究院首都师范大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现被引量:16
- 2008年
- 详细阐述了一种基于双DSP的POS数据采集与处理系统的设计与实现。该系统采用FPGA实现了IMU输出多路脉冲的并行采集和GPS数据的接收。通过专门的DSP1实现IMU的误差补偿和GPS数据解包,以及IMU和GPS数据的时间同步。采用高性能DSP2进行导航解算处理,两DSP之间通过并行主机接口(HPI)进行高速数据传输。所采集的IMU和GPS数据以及解算结果通过以太网接口输出。最后进行了跑车实验,实验结果表明:所研制的POS数据采集与处理系统在功能、精度及实时性方面均达到了预期的设计目标。
- 杨胜房建成
- 关键词:数据采集DSP数据同步
- 车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用被引量:10
- 2009年
- 本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算,进行地形、地物分离,并提取其特征信息,得到基本的三维激光模型。最后,针对数据预处理的结果,指出进一步研究的方向。
- 吴俣叶泽田杨长强蔡广杰杨勇
- 关键词:激光点云车载铁路测量
- 视点相关LOD四叉树算法在虚拟现实应用中的关键技术研究被引量:11
- 2008年
- 虚拟现实技术已经广泛应用于游戏仿真、三维GIS、战场模拟等方面,而海量三维地形场景的快速绘制和实时显示却始终是个瓶颈问题。探讨了采用矩形格网的视点相关LOD四叉树模型实现三维场景的快速绘制和实时显示的方法,并详细地说明了实现各环节的关键技术。
- 唐桂文陈学霞任超
- 关键词:虚拟现实多层次细节模型四叉树可视化包围盒