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广东省自然科学基金(82510641000005)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：肖南峰张彤更多>>
相关机构：华南理工大学广东警官学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇步态

机构

  • 1篇广东警官学院
  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇张彤
  • 1篇肖南峰

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人机器人实时稳定的步态产生
2010年
仿人机器人和双足机器人相比有头、躯干和两臂,因此步行模式的产生更加复杂。讨论了一种实时产生稳定的腿部、手臂和躯干运动的方法。在径向平面的腿部运动必需满足ZMP点的X轴位置有最大的稳定裕度,与此类似,横向平面的腿运动必需满足ZMP点的Y轴位置有最大的稳定裕度。手臂和躯干的运动是由Z轴力矩平衡产生的。我们的方法已经通过仿真结果得到了验证。
张彤肖南峰
关键词：仿人机器人
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共1页<1>
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