浙江省教育厅科研计划项目(20020332)
- 作品数：7 被引量：52H指数：5
- 相关作者：许沧粟楼少敏付振王永达更多>>
- 相关机构：浙江科技学院浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模理论的半主动悬架控制被引量：13
- 2010年
- 建立了4自由度的1/2车辆悬架模型。采用极点配置法进行切换超平面的设计,基于滑模理论并应用自由递阶法进行多变量变结构滑模控制器的设计,并用光滑函数消减系统抖振。研究了系统在随机激励条件下的车身垂向加速度与俯仰角加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动位移等性能的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析。仿真结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证明了所设计的多输入滑模控制器的有效性。
- 楼少敏付振许沧粟
- 关键词：半主动悬架滑模控制仿真
- 整车半主动悬架滑模控制器的设计与仿真被引量：8
- 2010年
- 基于滑模理论设计了7自由度的整车半主动悬架系统的滑模控制器。采用极点配置法进行切换超平面的设计，应用顺序启动递阶算法和等速趋近率法进行多变量滑模变结构控制器的设计和优化。研究了系统在随机激励条件下的车身加速度、俯仰角、侧倾角、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动行程和轮胎动位移等主要性能指标在时域上的控制效果，并对其进行了功率谱密度的仿真分析。结果表明：该滑模控制器性能稳定，控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善，证实了该滑模控制器设计的有效性。
- 楼少敏付振许沧粟
- 关键词：半主动悬架滑模控制极点配置仿真
- 车载式拖拉机座椅舒适性测试系统的研究被引量：7
- 2004年
- 应用美国模拟器件公司的 ADXL 10 5微型力平衡式加速度传感器、美国 Cygnal公司 F32 0型单片机组成车载式拖拉机座椅舒适性测试系统 ,系统易标定、成本低、供电方式简单。试验结果表明 ,在其他条件相同时 ,拖拉机座椅固有频率只要避开人体敏感的频率范围 ,座椅的舒适性就能得到明显的改善。
- 楼少敏许沧粟
- 关键词：座椅舒适性测试系统
- 基于Matlab研究汽车座椅的动力学特性被引量：9
- 2003年
- 以单自由度、三自由度模型为基础,用Matlab仿真研究汽车座椅—人系统的动力学特性,针对不同车辆的地板输入谱特性,合理选取不同的座椅特性,以获取最佳的动态舒适性。
- 楼少敏许沧粟
- 关键词：汽车座椅动力学特性MATLAB
- 基于参考模型的半主动悬架滑模控制被引量：3
- 2009年
- 在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器。研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果。运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况下进行了仿真分析,结果表明:控制后悬架各性能指标均得到明显改善,滑模控制器性能稳定,对系统参数的改变具有很好的鲁棒性。
- 付振楼少敏许沧粟
- 关键词：半主动悬架滑模控制参考模型仿真
- 基于径向基函数神经网络的半主动悬架滑模控制被引量：5
- 2009年
- 采用天棚阻尼模型为参考模型,设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器,并用径向基函数神经网络对其进行了优化。研究了系统在随机激励条件下的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能参数的控制效果,并对其功率谱密度进行了仿真分析。结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善。
- 付振楼少敏许沧粟
- 关键词：半主动悬架滑模控制径向基函数神经网络仿真
- 基于路面不平度自功率谱密度函数计算国际不平度指数的研究被引量：10
- 2007年
- 提出了一种基于路面不平度自功率谱密度函数PSD计算国际不平度指数IRI(International Roughness Index)的方法。通过建立1/4车辆模型来分析路面不平度的输入和汽车振动的响应,由动态响应模型的理论分析得到路面不平度的自功率谱密度函数PSD(Power Spectral Density),再应用随机理论等方法,推得基于路面不平度自功率谱密度函数PSD的IRI值。用PSD计算IRI,能够使车辆和道路部门比较他们对路面不平度的各自评价标准,从而作为其设计、改进产品的依据,IRI的求得,为公路运输部门对道路的养护决策提供了依据。
- 楼少敏王永达许沧粟
- 关键词：道路工程IRIPSD路面不平度
