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国家自然科学基金(51205335)

作品数:7 被引量:29H指数:2
相关作者:冯勇更多>>
相关机构:南京工程学院厦门理工学院中南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇齿轮
  • 3篇传动
  • 2篇啮合
  • 2篇非圆
  • 2篇非圆齿轮
  • 2篇摆线
  • 2篇齿轮传动
  • 1篇多目标优化
  • 1篇多目标优化设...
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化设计
  • 1篇针轮
  • 1篇试验测试
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇特性分析
  • 1篇体积
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇能量转换

机构

  • 5篇南京工程学院
  • 3篇厦门理工学院
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇泉州华中科技...

作者

  • 1篇冯勇

传媒

  • 2篇Journa...
  • 1篇机械传动
  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2014
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
跳跃机器人能量转换的主动控制与试验测试被引量:1
2022年
针对现有跳跃机器人能量转换效率低的问题,设计了一种新型跳跃机器人,以实现利用非圆齿轮的啮合主动控制能量的有效存储和释放。基于机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了其弹跳运动流程。根据预先给定的机器人能量转换曲线中的关键参数,以能量转换曲线研究非圆齿轮节曲线,以非圆齿轮共轭啮合特性研究跳跃机器人的能量转换特性,建立了非圆齿轮传动的数学模型,并通过具体实例详细说明了非圆齿轮的设计过程。使用3D打印技术制作了跳跃机器人原理样机,开展试验测试研究。研究结果表明,跳跃机器人可以实现稳定跳跃,且能量转换效率的测量值与预先给定的理论值较吻合。
王建缪龙张文祥王树坤
关键词:跳跃机器人能量转换非圆齿轮啮合
基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究被引量:2
2019年
以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参数作为设计变量,建立了多目标优化设计的软件平台,以XW3型号的摆线针轮减速器为具体的优化设计对象,给出了优化设计的详细过程。研究方法对于提高摆线针轮减速器的传动效率和改善其结构紧凑性具有重要指导意义。
王建苏德瑜
关键词:摆线针轮减速器多目标优化设计遗传算法传动效率体积
Mathematical model of slotting manufacture and simulation for cosine gears
2014年
A slotting method for cosine gears was proposed by using the involute cutter based on the conjugate theories of digital surface and gear meshing. The slotting model between the cosine tooth surface represented by discrete points and the cutter figuration determined by analytic function was built for their geometrical relationship and conjugate motion during the machining process. Conjugate points in the cutter section corresponding to the discrete points on the cosine gear tooth surface and the conjugate movements were solved. By using the flexible control of the CNC procedure, the active control of the cutting trace of the slotting cutter was accomplished and the envelop forming of the cosine gear was obtained. Based on the software C++ and Matlab, the computer aided manufacturing(CAM) system of the cosine gear was developed, and the simulation of the slotting process was accomplished. Several examples were provided to illustrate the approach. The result of the simulation demonstrates that the proposed slotting method is feasible.
王建罗善明徐攀
关键词:CAM
等-变速齿轮传动的啮合理论及其主动设计方法研究被引量:3
2019年
在变速输纸机构和纺织机械中,要求主动齿轮转动1周时,从动齿轮能够输出多种运动形式。将从动齿轮转动过程中含有周期性的等速和变速运动的齿轮定义为等-变速齿轮,研究了其主动设计方法。根据曲线的光滑特性和节曲线封闭条件,推导了等-变速齿轮的节曲线方程;通过具体实例,建立了I型和II型等-变速齿轮的节曲线,利用Croe软件,给出了其装配模型;利用Adams软件,进行了运动仿真,仿真结果与预先给定的曲线形状基本一致。研究结果表明,通过改变从动齿轮的角速度和角加速度曲线,可以对等-变速齿轮的节曲线进行直接、有效的控制。
王建范健明冯勇
关键词:非圆齿轮节曲线加速度
Geometric design and simulation of tooth profile using elliptical segments as its line of action
2015年
A mathematical model of gear tooth profiles using the ellipse curve, whose curvature is convenient to control by changing the mathematical parameters as its line of action, was built based on the meshing theory. The equation of undercutting condition was derived from the model. A special epicycloidal tooth profile was also presented. An example gear drive with variation of the ellipse parameters was taken to illustrate the proposed method. The contact ratio of the gear drive designed by the proposed method was analyzed. A comparison of the property of the gear drive designed with the involute gear drive was also carried out. The results confirm that the proposed gear drive has higher contact ratio in comparison with the involute gear drive.
王建罗善明苏德瑜常雪峰
基于流量脉动系数的齿轮泵齿廓的主动设计及特性分析被引量:23
2019年
为了降低齿轮泵的流量脉动,提出了基于流量脉动系数的齿轮齿廓的主动设计方法。分析了基于极距和压力角函数的齿廓方程的数学描述方法,建立了基于流量脉动系数的齿轮泵中齿廓的主动设计的数学模型,给出了避免齿顶变尖和齿廓交叉的约束条件。以流量脉动系数为10%的齿轮泵为例,设计了齿轮泵的主体结构,分析了齿轮泵的基本特性,并与相同参数的渐开线齿轮泵进行了对比分析。研究结果对于缓解齿轮泵的流量脉动具有重要的理论和实践意义。
王建崔祥波常雪峰
关键词:齿轮泵齿轮传动齿廓
摆线齿轮5轴端铣加工工艺及编程研究
2019年
针对摆线齿轮齿形加工精度差的问题,论文提出利用5轴数控机床对摆线齿轮进行端铣加工。分析了摆线齿轮的加工工艺方案,利用Powermill编程软件,对摆线齿轮的部分复杂加工工序进行编程,生成了摆线齿轮的刀具路径并对刀具路径进行了优化,经后置处理生成了NC程序,最后在5轴数控机床上完成了零件的加工。研究成果可为提高摆线齿轮的齿面精度提供理论依据和技术支持。
王建廖隆兴常雪峰
关键词:摆线齿轮
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