中国民航总局科技基金(MHRD0723)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 相关作者：顾宏斌侯建波孙瑾更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国民航总局科技基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于形状上下文与粒子滤波的机翼跟踪被引量：1
- 2012年
- 针对飞机地面牵引移动过程中存在的潜在危险,研究了一种基于视频的翼尖跟踪方法。针对机场光照、背景变化等复杂外界情况,为克服常规图像目标跟踪方法的不足,通过简化和改进形状上下文描述翼尖轮廓特征,以粒子滤波为基本框架实现翼尖跟踪,并根据机翼的不同运动速度自适应调节状态转移方程参数,增加有效粒子个数,避免粒子衰竭。实验结果表明,该方法能够有效跟踪翼尖,具有较好的跟踪效果和鲁棒性。
- 侯建波顾宏斌孙瑾
- 关键词：目标跟踪形状上下文粒子滤波
- 基于梯度方向二值模式特征的飞机翼尖跟踪技术被引量：6
- 2011年
- 研究基于视频图像分析与定位的飞机翼尖跟踪技术,为飞机地面移动提供安全保障。现有图像特征进行翼尖跟踪经常失效且计算效率低下,本文结合纹理和轮廓信息,提出以梯度方向二值模式(OG_LBP)为特征的粒子滤波跟踪算法,降低特征维数的同时建立局部和全局的翼尖特征直方图描述,提高识别效果。同时,该算法在粒子滤波基本框架之下,结合当前观测信息,通过粒子传播半径的自适应更新建立系统状态模型,降低粒子集的衰减程度,提高算法效率。实验结果表明,该算法有效降低计算复杂度,在各种复杂背景下均可实现各种翼尖实时、有效的跟踪,并更具鲁棒性。
- 孙瑾顾宏斌侯建波
- 关键词：视频跟踪粒子滤波局部二值模式梯度方向
