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国家自然科学基金(61374047): 作品数：48 被引量：141H指数：7; 相关作者：薛伟彭力宋成君张东东王磊更多>>; 相关机构：江南大学无锡职业技术学院无锡科技职业学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>

T-S型RBF神经网络在红外火焰探测系统中的应用: 2020年; 基于T-S(Takagi-Sugeno,高木-关野)模型RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络,提出了一种应用于三波段点型红外火焰探测器的识别算法,同时实现了硬件电路以及软件程序的设计。针对火焰探测器在检测过程中可能出现的数据丢失、失真、饱和等复杂情况,本文利用RBF网络较优的逼近精度和泛化能力,同时结合T-S模型用少量的模糊规则可生成较复杂的非线性函数的特点,实现了火焰与干扰源的准确识别。实验证实,T-S模型RBF神经网络相比于BP(Back Propagation,反向传播)网络在逼近精度、收敛速度、鲁棒性等多个方面都有所提升。; 冯宏伟单正娅齐斌温子腾谭勇; 关键词：T-S模型 RBF神经网络火焰探测

基于信息保留的自适应多特征融合目标跟踪: 2017年; 针对传统粒子滤波算法粒子重采样产生的粒子贫化现象及单一特征目标跟踪算法鲁棒性较差的问题,提出一种基于信息保留的自适应多特征融合目标跟踪算法.该算法的信息保留策略在粒子重采样阶段通过优化粒子权重值分布来适当提高小权重粒子的权重并改进了粒子重采样方法,有效抑制了粒子贫化现象,保留更多粒子信息.根据环境变化对特征有效性的影响及不同特征对目标的贡献度,自适应调节多特征模型中各特征分量的权重.实验结果表明,本文算法能有效应对目标形变、目标部分遮挡、背景相似物体干扰等复杂情况,具有良好的跟踪精度和鲁棒性.; 苏振威谢林柏; 关键词：粒子滤波多特征融合目标跟踪

基于时空混沌和小波变换的图像加密算法被引量：4: 2018年; 本文提出一种基于时空混沌系统的图像加密算法。首先对明文图像进行Zigzag方式扫描置乱,再对置乱后的图像分块;然后用Logistic混沌系统生成的伪随机序列对其进行置乱,置乱结束后对其进行整数小波变换,利用基于耦合映像格子CML的混沌系统生成三个伪随机序列对低频小波系数进行置乱操作,同时对低频小波系数进行扩散,然后进行整数小波逆变换;最后再由基于CML的混沌系统生成两个伪随机序列对图像像素值进行扩散操作,得到最终的加密图像。经测试,该算法具有良好的加密性能,可以有效抵挡差分、明文等攻击。; 王磊薛伟; 关键词：ZIGZAG 时空混沌系统整数小波变换置乱

认知无线电网络信道选择机制: 2016年; 认知无线电网络通过动态频谱接入来提高无线频谱资源利用率,而节点目标信道选择的优劣直接决定了频谱接入性能的好坏.本文首先综合考虑信道增益和空闲时间两种因素,设计以实现最大化系统容量的目标信道选择机制,然后引入信道热度概念,提出一种多属性决策信道选择机制.仿真结果表明,多属性决策信道选择机制在系统吞吐量和频谱利用率性能上都有明显的提高.; 薛伟刘张超; 关键词：认知无线电网络动态频谱接入多属性决策

基于交互容积卡尔曼的随机切换系统故障诊断: 2020年; 针对一类随机切换非线性系统的故障检测和故障估计问题,提出了一种基于交互式多模型和容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)的系统状态估计算法。该算法利用容积卡尔曼滤波(CKF)在不同时刻对每个子系统进行状态估计,把不同子系统状态估计结果融合得到最终的状态估计,实现对系统真实状态的估计。针对一类随机切换非线性系统发生执行器故障,采用IMM-CKF估计系统状态;然后分析了IMMCKF算法的稳定性;根据状态估计结果,构造残差信号,设计残差评价函数,检测故障发生。当检测到故障发生时,设计增广系统,对故障幅值进行估计。通过仿真实验验证提出算法的有效性,结果表明该算法可以较为准确地诊断系统故障。; 张晨阳谢林柏; 关键词：故障检测故障估计

基于嵌入式技术的智能擦除系统被引量：1: 2016年; 针对当前人工擦除黑板的方式,提出了一种新的智能擦除方式.系统以黑板擦为控制对象,以交互式界面为终端,利用嵌入式技术和步进电机控制技术实现对黑板图像的采集、黑板坐标的提取、串口数据传输以及步进电机控制等功能.实验结果表明,此系统可自动擦除黑板,具有灵活性、高集成性、便捷性等诸多优点.; 钟新梅刘建生许海英王琼; 关键词：黑板擦嵌入式技术

Distributed event-triggered consensus tracking of second-order multi-agent systems with a virtual leader被引量：2: 2016年; This paper investigates the consensus tracking problems of second-order multi-agent systems with a virtual leader via event-triggered control. A novel distributed event-triggered transmission scheme is proposed, which is intermittently examined at constant sampling instants. Only partial neighbor information and local measurements are required for event detection. Then the corresponding event-triggered consensus tracking protocol is presented to guarantee second-order multi-agent systems to achieve consensus tracking. Numerical simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed strategy.; 曹劼吴治海彭力; 关键词：多智能体系统事件触发领导者分布式触发控制

无线传感器网络中基于事件驱动的输出反馈控制被引量：2: 2017年; 近10年,随着传感器、无线网络技术的发展,无线传感器网络促进了一系列新型网络化应用的诞生.然而在这一系列应用中,无线传感器网络耗能过多成为了制约其发展的瓶颈.在实际的应用中,传输所消耗的能量占电池总消耗能量的90%,因此研究节点数据传输节能问题有着巨大的实际意义.基于事件驱动的线性离散时不变系统的输出反馈控制算法,所提出的事件驱动传输策略能决定传感器何时发送数据.首先,通过一类近似二次值函数来推导出这种传输策略,基于此类传输机制,该系统可以很好地平衡执行器性能和无线传输速率.其次,利用所给出的传输策略设计了相应的输出反馈控制器.最后,通过数值仿真验证了理论结果的可行性和有效性.; 谢承翰陆赛杰王皓彭力; 关键词：无线传感器网络节能输出反馈控制有界

基于改进型T-S模糊RBF神经网络的红外火焰探测器识别算法被引量：1: 2021年; 针对三波段红外火焰探测器中可能出现的单一非火焰波段通道的数据丢失、失真、饱和3种对火焰特征数据的强干扰情况,本文提出了一种改进型T-S(Takagi-Sugeno,高木-关野)模型RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络的火焰识别的鲁棒性融合算法。该算法通过聚类算法确定模型需要的模糊规则数,在模糊后件多项式中加入特征分量隶属度生成节点输出,同时定义了加权模糊节点激活度和特征表征系数代替了原先模型的马氏距离(模糊规则适用度)。通过设计三波段火焰探测器并进行了常规及鲁棒性实验,实验数据证实,改进型模型在隐含层所需节点数、收敛速度、精度、泛化能力、鲁棒性上较传统T-S模型的RBF神经网络模型、GA(Genetic Algorithm,遗传算法)-BP(Back Propagation,反向传播)模型都有明显的提升。; 冯宏伟刘媛媛温子腾谭勇; 关键词：红外火焰探测器 RBF神经网络

基于动态控制信道的认知无线电网络MAC协议被引量：2: 2017年; 在认知无线电网络中,MAC协议主要用于信道资源的感知、选择以及接入控制从而保证公平性和有效的资源共享。针对认知无线电网络基于控制信道的研究现状,文中在认知无线电网络分布式多信道MAC(CR-MMAC)协议的基础上,引入同步机制,不等待传输机制和不重申机制,提出一种基于动态公共控制信道的认知无线电网络MAC(CR-DCMAC)协议。它能够减少信道资源开支,降低控制信道上的控制分组量。仿真结果表明,CR-DCMAC协议能提高系统总吞吐量和空闲频谱资源的利用率,综合性能优于CR-MMAC协议。; 薛伟刘张超; 关键词：认知无线电网络公共控制信道 MAC协议

国家自然科学基金(61374047)

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