广西壮族自治区自然科学基金(2012GXNSFBA053003)
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
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- 中立型时滞分布参数系统的鲁棒控制
- 2012年
- 通过设计线性反馈控制器,对一类中立型时滞分布参数系统进行了鲁棒控制研究.通过构造李雅普诺夫泛函,结合散度定理和运用矩阵不等式技术,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统是渐近稳定的充分条件.通过该方法得到的充分条件仅仅需要满足2个线性矩阵不等式,很容易通过Matlab求解,方便在工程实际中的应用.给出的数值算例验证了该方法的有效性.
- 李延波李碧荣杨立英
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制
- 时滞不确定中立型分布参数系统的稳定性被引量：2
- 2014年
- 针对一类时滞不确定中立型分布参数系统,研究该系统基于线性矩阵不等式方法的稳定性判据.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,通过构造一系列适当的李雅普诺夫函数,利用散度定理和矩阵不等式技术,给出了系统是渐近稳定的充分条件.充分条件要求满足两个线性矩阵不等式,而线性矩阵不等式容易利用Matlab中的LMI工具箱进行求解.最后,数值算例验证了该方法的有效性.
- 李延波黄在堂薛小清
- 关键词：稳定性
- 中立型分布参数系统的滑模稳定性
- 2013年
- 针对一类中立型分布参数系统研究滑模稳定性.首先,设计了线性滑模面.其次,通过构造适当的李雅普诺夫泛函,结合散度定理,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了中立型分布参数系统在所设计的滑模面上是渐近稳定的充分条件.该充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,很容易利用Matlab中的LMI工具箱进行求解.最后,给出的数值算例验证了该方法的有效性.
- 李延波
- 关键词：滑模
- 分布时滞系统的自适应滑模控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类分布时滞系统,研究了自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特点,构造了适当的Lyapunov泛函,采用线性矩阵不等式方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑模控制器,使系统满足滑模到达条件。设计了时滞独立的积分滑模面并简化了滑模控制器的设计。仿真算例验证了方法的有效性。
- 李碧荣李延波
- 关键词：分布时滞自适应控制积分滑模
- 交互式凸组合方法的不确定变时滞中立型系统的鲁棒镇定
- 2017年
- 针对带有时变有界的不确定中立型时滞系统进行鲁棒控制研究.基于线性矩阵不等式法和交互式凸组合方法,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,结合积分不等式引理,减少了不确定时变时滞中立型系统相关判据的决策变量,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值例子验证了该方法的有效性.
- 李延波薛小清
- 关键词：时变时滞
