江苏省图像处理与图像通信重点实验室开放研究课题(ZK208002)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：于金霞汤永利刘文静陈现查张国伟更多>>
- 相关机构：河南理工大学清华大学南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省图像处理与图像通信重点实验室开放研究课题河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复杂地形下移动机器人运动学建模研究
- 运动学建模是移动机器人航迹推测不可或缺的组成部分。针对复杂地形下移动机器人运动学建模问题,根据刚体运动学约束分析了一种轮式结构与悬浮式摇架系统相结合的移动机器人在复杂地形下的运动学模型。同时,提出一种运动学模型与车轮-地...
- 于金霞蔡自兴段琢华
- 关键词：移动机器人运动学建模复杂地形
- 文献传递
- 基于肤色分割和改进Gabor滤波相结合的人脸检测被引量：4
- 2010年
- 针对人脸检测问题,提出了一种基于肤色分割和改进Gabor滤波相结合的方法;该方法首先基于YCbCr空间对图像中的背景区域和人脸肤色进行分割,以消除大量的背景区域提高运算速度;接着利用改进的Gabor滤波对提取出来的人脸肤色区域进行卷积得到人脸的特征向量,并和通过训练样本获得的特征向量进行比较以验证是否为人脸;最后通过实验分析,验证了所提方法能够在保证检测精度的基础上有效提高运算速度。
- 张国伟于金霞陈现查
- 关键词：人脸检测肤色分割
- 粒子滤波自适应机制研究综述被引量：9
- 2010年
- 针对粒子滤波固有的缺陷,结合移动机器人领域的研究应用成果,分别从样本数目自适应、重采样自适应、建议分布自适应、运动/似然模型自适应以及与其他方法的集成等几个方面对粒子滤波自适应机制当前研究的关键技术进行了归纳总结,并且对该研究领域需要解决的研究难点进行了总结,对进一步研究的方向进行了展望。
- 于金霞汤永利刘文静
- 关键词：粒子滤波自适应机制重采样
