国家高技术研究发展计划(2006AA12Z302)
- 作品数：22 被引量：120H指数：7
- 相关作者：蔡体菁程力李海兵陆泽橼张雅杰更多>>
- 相关机构：东南大学天津航海仪器研究所中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于微机械陀螺的IMU/GPS组合导航系统
- 利用微机械陀螺仪和挠性加速度计以及全球定位系统,研制出微型惯性/GPS组合导航系统,该系统以FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器,用扩展卡尔曼滤波算法对导航信息进行...
- 蔡体菁刘莹刘勇宋军
- 关键词：微惯性测量单元GPS组合导航卡尔曼滤波
- 文献传递
- 端到端可用带宽测量方法研究综述被引量：1
- 2015年
- 论文对网络可用带宽测量技术的研究背景、发展现状进行了介绍,首先对带宽测量的基本概念进行了定义,详细分析了端到端的两种典型的可用带宽测量模型PGM和PRM,并对相应的可用带宽测量算法作了详述,最后对网络可用带宽测量技术的发展进行了展望。
- 陈源林海涛
- 关键词：可用带宽带宽测量PGMPRM
- 嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统被引量：23
- 2010年
- 研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿的现代捷联导航算法和含传感器噪声模型的18维扩展Kalman滤波器,并利用惯性传感器和MIMU导航信息对GPS和磁罗盘信号进行质量控制。经车载试验结果表明,该组合导航系统水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于3m。
- 蔡体菁刘莹宋军刘勇祝燕华
- 关键词：GPS微惯性测量单元磁罗盘组合导航系统
- 一种区分测量重力和角速度的冷原子干涉实现方法
- 2009年
- 冷原子干涉惯性测量同时敏感线性加速度和旋转角速度。为了实现对这两种参数的分别测量,通过对冷原子团施加水平方向的多个时间域Raman脉冲,使其分裂成水平方向速度不同的两部分原子并使速度差增大,再施加竖直方向的Raman脉冲序列,构成两个原子平均运动速度不同的子干涉仪。利用角速度引起的干涉相位差与原子平均运动速度有关而加速度与之无关的原理,提出使其中分离的一部分原子水平方向平均速度为零和使两部分原子水平方向平均运动速度方向相反的两种测量方案。利用现有实验数据进行理论分析计算,其结果表明该方法可以实现对重力加速度和旋转角速度的分别测量。
- 倪晓坚蔡体菁
- 关键词：惯性测量
- 旋转加速度计重力梯度仪误差分析被引量：13
- 2009年
- 安装误差和加速度计标度系数的不匹配对旋转加速度计重力梯度仪的分辨率影响很大。为此,用线性微扰方法对旋转加速度计重力梯度仪的测量方程求取变分,得到重力梯度仪的误差方程;对误差方程进行分析,得到安装误差各项对重力梯度仪输出的影响;同时,给出含有加速度计性能参数的重力梯度仪的误差方程。以澳大利亚FALCON旋转加速度计重力梯度仪为例,具体给出径向距离误差、切向误差角等大小值。
- 李海兵蔡体菁
- 关键词：重力梯度仪加速度计
- 重力辅助导航匹配区域选择准则被引量：36
- 2007年
- 通过在重力场区域中移动局部计算窗口的方法,计算了实测重力场各个局部的多种统计特征并使用填色等值线图进行了对比和分析,以局部重力场的标准差和经纬度方向相关系数作为匹配区域选择的数量指标,给出了重力匹配区经验选择准则。采用均方误差和平均绝对差算法在实测重力图上对重力辅助惯性导航系统进行了仿真研究,计算结果表明,在满足重力匹配区选择准则下进行的重力辅助导航,其导航系统定位误差小于一个重力图网格,匹配率大于90%。
- 程力张雅杰蔡体菁
- 关键词：组合导航系统惯性导航
- 嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现被引量：2
- 2011年
- 针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。
- 张远超蔡体菁
- 关键词：组合导航数据控制微控制器
- 一种模式识别神经网络重力匹配算法被引量：11
- 2007年
- 从模式识别的角度分析了搜索模式下水下运载体的重力匹配问题,利用模式识别神经网络实现重力匹配定位。在重力图匹配时,以惯性导航仪指示位置为中心规划真实位置的网格点搜索范围,从参考重力图上提取相应一系列的重力数据,与对应网格点的位置一起定义成多个模式类,构造相应的模式识别概率神经网络,运用该神经网络将实时重力测量数据识别到某个模式类,对比模式类的定义确定载体位置。在实测重力图上对重力辅助惯性导航系统进行了计算机仿真研究。结果表明,在重力场特征显著区域该重力匹配算法能够有效减小厄特弗斯效应的影响,其导航系统定位误差小于一个重力图网格,匹配率在80%以上,匹配效果优于一般的相关匹配算法。
- 程力蔡体菁
- 关键词：组合导航系统惯性导航
- 基于支持向量机的重力匹配算法被引量：7
- 2008年
- 为了在重力异常特征微弱区域内实现重力辅助导航以及提高惯性导航系统在重力异常特征明显区域内的定位精度和匹配率,提出了基于支持向量机的重力匹配算法。研究了支持向量机学习样本的选取、支持向量机参数和重力粗糙度的关系,构造了用于重力匹配算法的支持向量机。经计算仿真研究表明,通过选择适当的支持向量机参数,可以实现重力辅助导航,算法在重力特征显著的区域具有较高的匹配率,组合导航系统的定位误差在一个重力图网格左右。
- 程力蔡体菁
- 关键词：组合导航系统模式识别支持向量机
- 基于级联滤波的重力信号处理方法被引量：1
- 2009年
- 根据重力信号微弱和非平稳的特点,提出了一种小波滤波器与有限脉冲响应滤波器(FIR)级联的去噪方法。该方法针对噪声特点,在小波强制阈值滤波之后级联一个低阶FIR滤波器以去除色噪声的影响,基于实测重力信号的时域和功率谱处理结果,说明级联滤波能够在含有强噪声的原始信号中提取出微弱的重力信号。该方法既可以抑制小波滤波起始和结束阶段的波形畸变,又省去了FIR滤波需要调整参数的繁琐,具有工程实用性。
- 陆泽橼蔡体菁周坚鑫
- 关键词：小波变换功率谱
