黑龙江省自然科学基金(F0320)
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 相关作者：高俊山吴勃孙百瑜吴宏伟徐欢更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学北京环球信息应用开发中心天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制被引量：2
- 2013年
- 针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的控制器可以保证系统跟踪误差收敛,同时证明了该方案相比已有方案系统跟踪误差具有更快的收敛速度。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。
- 吴勃宋建力
- 关键词：非仿射非线性系统模糊控制器跟踪误差
- 基于ARM及GPRS的火车轴温检测系统设计被引量：1
- 2010年
- 随着网络和通信技术的发展,嵌入式系统现已进入高速发展阶段,并在社会各个领域得到了广泛的应用。现介绍了一种以ARM作为开发平台的火车轴温检测系统,取代了传统单片机来实现数据采集、预处理和通信功能,并依靠GPRS网络将数据向上位机传送,同时支持远端客户对设备进行远程控制,从而实现对远程设备的监视、控制。
- 高俊山白晓松
- 关键词：嵌入式技术远程监控
- 混沌时间序列性态的应用改进被引量：1
- 2005年
- 由非线性映射产生的混沌时间序列存在着序列点出现频率不平均的特性,如不改进难于应用在诸如信息保密等领域。针对由Logistic映射产生的混沌时间序列,依据动力学分析方法,提出了改进过程与实现算法。改进后的序列,频率的平均度得到了提高。提出了对三次自映射函数族的构造算法,并可产生与传统Logistic序列性质不同的混沌时间序列。
- 孙百瑜高俊山
- 关键词：混沌时间序列LOGISTIC映射
- 状态切换UKF的飞行器姿态确定算法被引量：4
- 2012年
- 针对全维无迹卡尔曼滤波(UKF)算法状态维数倍增所带来的计算负担加剧的问题,提出一种过程和量测不相关的状态切换UKF算法。该算法通过在预测和量测阶段选取不同的状态变量,降低实时滤波的状态维数及Sigma点的选取个数,减小了计算量,提高了运算速度。针对姿态确定中四元数规范化限制,给出一种参数切换算法,在滤波过程中通过四元数与修正罗德里格斯参数实时切换,解决了四元数加权均值和协方差奇异性问题。针对SINS/CCD姿态的仿真实验结果表明,与全维UKF算法相比,状态切换UKF算法估计精确度相当,估计时间缩短了约1/3。
- 吴勃徐欢乔相伟
- 关键词：四元数
- 基于置换乱序的混沌加密算法被引量：7
- 2005年
- 本文分析国内外部分研究成果的新进展 ,指出混沌序列在实际加密应用过程中存在的一个本质缺陷。由于混沌序列具有类随机性、对初始条件敏感性、序列相关性、复杂性和较宽的频谱等优良的密码学性能 ,作者针对这一现代密码学重要的研究方向。提出一个可实施的加密改进方案 ,该方案可有效提高混沌加密算法的抗破译性。
- 孙百瑜高俊山吴宏伟
- 关键词：加密安全性混沌时间序列相空间重构
- D-JADE混合产品批间控制技术被引量：1
- 2013年
- 针对混合产品半导体制程,采用了一种多重输入输出批间控制技术.该技术从目前的单机、单产品与单变量的批间控制技术,推广至多机、多产品与多变量的批间控制.所设计的D-JADE控制器采用两个预测器,分别预测制程位移与漂移造成的扰动,然后对下一批次的制程输入做补偿控制,使制程输出控制在期望值.为了验证采用的控制算法,设计了半导体生产制程的干扰模型,并利用此模型对D-JADE和D-EWMA进行了仿真比较.由仿真结果可知,所采用的控制器比传统的D-EWMA控制器具有更好的预测与控制效能.
- 吴勃陈俊宏
- 关键词：JADE半导体制程
