国家自然科学基金(19832040)
- 作品数：33 被引量：404H指数：15
- 相关作者：洪嘉振杨辉余征跃刘锦阳蒋丽忠更多>>
- 相关机构：上海交通大学中南大学长沙铁道学院更多>>
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- 柔性多体系统接触碰撞子结构动力学模型被引量：16
- 2002年
- 对柔性多体系统接触碰撞的子结构动力学模型进行了深入的研究,将柔性杆纵向碰撞的解析解与该对象的子结构动力学模型的数值解进行了对照,揭示了子结构动力学模型能描述在接触碰撞期间应力波在柔性杆中的传播现象以及波的传播速度与杆的某些参数间的关系,研究了影响该模型精确性的参数范围,给出了该参数的一些优化值.
- 郭安萍洪嘉振杨辉
- 关键词：柔性多体系统动力学模型子结构模态分析动力学仿真
- 刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真被引量：48
- 2003年
- 柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形 ,并采用有限元方法和 Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性梁的弹性变形运动的相互耦合 ,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例 ,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚 -柔耦合动力学问题时的缺陷 。
- 杨辉洪嘉振余征跃
- 关键词：多体系统动力学数值仿真数学模型有限元法风阻
- 柔性梁的刚-柔耦合动力学特性研究被引量：19
- 2002年
- 该文研究在大范围运动是自由的情况下柔性梁的刚 -柔耦合动力学特征。从连续介质力学理论出发 ,在纵向变形位移中计及了耦合变形量 ,用 Jourdain速度变分原理导出了柔性梁的刚 -柔耦合动力学方程。用频谱分析方法对带中心刚体的悬臂梁进行动力学分析表明 ,柔性梁的系统一阶固有频率低于把梁视作刚体的系统固有频率ωr,频率的差异随着ωr增大而增加 ;在初始条件一定的情况下 ,系统的二阶固有频率随着ωr 增大而增高 ,揭示了大范围运动和变形运动的相互耦合的特征。
- 刘锦阳洪嘉振
- 关键词：频谱分析固有频率柔性梁动力学特征
- 刚-柔耦合系统动力学分析被引量：5
- 2000年
- 给出了刚 -柔耦合系统的运动学描述方法 ,利用 Hamilton变分原理和弹性梁的变形理论 ,建立了包括中线耦合变形与刚体大范围运动相互耦合作用时弹性梁的运动学控制方程 ,利用 Garlerkin模态截断 ,从物理意义上解释了学者们多年来一直在研究的动力刚化现象 ,最后用数值模拟验证了理论的正确性 .
- 蒋丽忠周凌宇罗小勇
- 关键词：动力刚化数值模拟
- 柔性多体系统动力学实验研究综述被引量：28
- 2004年
- 介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为3个方面,即理论模型验证实验、动力学特性的实验研究和其它实验。柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段:运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论。关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍。文中还对柔性多体系统动力学性态的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为。关于机械臂控制和碰撞研究实验虽有提及,但不作为重点。随后,着重介绍了柔性体弹性振动位移的测量和阻尼因素的处理这两个在实验不可避免但又难以解决的问题,尤其是结构阻尼和大范围运动引起的空气阻力,最后指出了今后的研究方向。文中对一些较为重要的实验装置也着重予以介绍,并给出了部分实验图片及数据曲线,以给读者一个更好的理解和参考。
- 杨辉洪嘉振余征跃
- 关键词：柔性多体系统动力学实验
- 刚柔耦合系统动力学建模新方法被引量：13
- 2003年
- 作高速大范围运动的机械系统 ,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象 ,传统动力学理论难以计及这种影响。通过 Kane方程在保证变形广义坐标完全精确到一阶项的前提下建立了系统一阶完备动力学方程。通过与传统动力学方程的对比分析 ,揭示了传统建模方法不仅遗失了动力刚度项 ,同时遗失了某些刚柔耦合惯性项。本文提出了一种通过对传统非完备动力学方程的修正以获得一阶完备动力学方程的新方法。
- 王建明洪嘉振刘又午
- 关键词：机械系统刚柔耦合系统动力学建模KANE方程动力学方程
- 柔性多体系统动力学的递推建模与算法被引量：15
- 2000年
- 基于将 2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立 ,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出一种新的违约校正方法 ,在数值计算上给予保证。最后 ,通过对一个闭环柔性多体系统的动力学与控制仿真计算的实现 。
- 洪嘉振于清
- 闭环柔性多体系统的多点撞击问题被引量：13
- 2000年
- 用子结构方法和单向递推组集方法研究闭环的柔性多体系统的多点撞击问题。在撞击过程中 ,在切割铰中增加撞击铰 ,导出了以铰坐标和柔性体模态坐标为系统广义坐标的闭环柔性多体系统在撞击阶段的动力学方程。利用相对坐标下约束方程的 Lagrange乘子和利用绝对坐标下约束方程的 La-grange乘子相等的关系求出切割铰的约束力 ,即撞击力。提出了撞击铰的切换方法。计算了卫星太阳电池阵帆板展开锁定时帆板之间多个接触处撞击力的变化规律。计算结果表明 ,对柔性体之间的碰撞 ,撞击力可能出现多个峰值 。
- 刘锦阳洪嘉振
- 大范围刚体运动对柔性梁模态形函数的影响分析被引量：6
- 2000年
- 采用变量代换和变量分离的方法导出了回转柔性梁计及大范围运动的所谓非约束模态和相应的频率方程 ,与常规的约束模态进行了对比分析。
- 王建明刘又午洪嘉振
- 关键词：形函数动力学
- 柔性体的刚-柔耦合动力学分析被引量：47
- 2002年
- 对柔性梁的刚 柔耦合动力学特性进行分析 .从连续介质力学理论出发 ,在纵向变形位移中计及了耦合变形量 ,用Jourdain速度变分原理导出了柔性梁的刚 柔耦合动力学方程 .定量地研究了非惯性系下柔性梁的动力学性质 ,比较了在不同转速下零次近似模型和耦合模型的振动频率的差异 .为了确定零次近似模型的适用范围 ,引入与转速和基点加速度有关的相关系数 ,提出了零次近似模型的适用判据为相关系数小于 0 .1.在此基础上 ,进一步研究在大范围运动是自由的情况下柔性梁的大范围运动和变形运动的耦合机理 ,计算了带平动刚体的柔性梁的大范围运动规律 ,揭示零次近似模型和耦合模型的刚 -柔耦合动力学性质的根本差异 .
- 刘锦阳洪嘉振
- 关键词：刚-柔耦合动力学柔性梁连续介质力学
