您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51275531)

作品数:5 被引量:15H指数:2
相关作者:肖友刚韩锟卢浩刘义伦赵先琼更多>>
相关机构:中南大学邵阳学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖南省科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇吊车
  • 2篇欠驱动
  • 1篇单参数
  • 1篇单元法
  • 1篇导热
  • 1篇导热系数
  • 1篇动力学性能
  • 1篇气动
  • 1篇气动力
  • 1篇气动噪声
  • 1篇热式
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应调整
  • 1篇纵向型线
  • 1篇外热式
  • 1篇消摆
  • 1篇离散单元法

机构

  • 4篇中南大学
  • 1篇邵阳学院

作者

  • 4篇肖友刚
  • 2篇卢浩
  • 2篇韩锟
  • 1篇赵先琼
  • 1篇刘义伦

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国有色金属...
  • 1篇控制工程
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一类非线性MIMO系统的自解耦控制被引量:2
2020年
为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.
肖友刚卢浩卢浩韩锟
关键词:MIMO系统LYAPUNOV方法
Longitudinal type-line optimization of high-speed train for low aerodynamic noise被引量:3
2014年
The basic head shape of high-speed train is determined by its longitudinal type-line(LTL),so it is crucial to optimize its aerodynamic performance.Based on the parametric modeling of LTL constructed by non-uniform relational B-spline(NURBS)and the fluctuation pressure obtained by large eddy simulation(LES),the Kriging surrogate model(KSM)of LTL was constructed for low aerodynamic noise,and the accuracy of the KSM was improved gradually by adding the sample point with maximum expected improvement(EI)and the optimal point from optimization.The optimal objective was searched with genetic algorithm(GA).The results show that the total fluctuation pressure level(FPL)of the optimal LTL can be 8.7 dB less than that of original one,and the shape optimization method is feasible for low aerodynamic noise design.
肖友刚杨群孙亮时彧
关键词:气动噪声纵向型线高速列车空气动力学性能KRIGING
基于卡尔曼滤波器的吊车消摆定位滑模控制被引量:2
2021年
为解决持续和大幅值突变两种不同类型的外部扰动对欠驱动吊车工作的影响,同时考虑了系统噪声和量测噪声,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器和滑模控制结合的复合控制方案。该控制方案先利用扩展卡尔曼滤波器估计吊车系统真实状态量的变化,减少干扰对系统的影响,达到减小滑模控制中切换增益的目的,有效抑制滑模控制中的抖振现象,再结合滑模控制进一步提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真和实验结果表明,在处理不同类型的干扰时,设计的控制方案能够通过调整卡尔曼滤波器增益自适应调整控制系统参数,有效抑制了滑模控制的抖振问题,降低了噪声和干扰对系统影响的敏感度,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
余驿肖友刚朱铖臻童俊豪
关键词:扩展卡尔曼滤波器滑模控制自适应调整
单参数调整的欠驱动吊车防摆定位全过程自抗扰控制被引量:7
2019年
通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动角度和角速度难以测量的问题,设计负载摆动的扩张状态观测器,并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律,进而得到不依赖于系统模型参数、结构简单且能抑制系统非线性及干扰影响的吊车防摆定位全过程自抗扰控制器。研究结果表明:使用Hurwitz稳定矩阵的特征值与控制系统增益产生关联,保证闭环系统的稳定性,而且将繁琐的控制系统参数化为容易实施的单参数调整,使吊车在绳长变化及外界恶劣环境的干扰下,实际作业曲线都能全过程按照设定轨迹以尽可能小的负载摆角运行,使台车作业时间得到准确控制,吊车作业效率显著提升。
肖友刚卢浩卢浩韩锟
滚筒导热系数对外热式回转窑内物料传热的影响被引量:1
2019年
滚筒导热系数对物料在外热式回转窑内的传热特性影响巨大,将离散元方法与传热模型相结合,使用EDEM及C++等软件模拟外热式回转窑内物料的传热过程,研究滚筒导热系数对物料平均温度、物料温度标准差及物料总传热系数的影响规律,进而从微观上对回转窑内物料传热的两个步骤进行区分建模,并分别讨论滚筒导热系数在传热每一步骤中所起的作用。结果表明:在滚筒导热系数不断增大的过程中,回转窑内物料温度分布依次呈现出“整体缓慢加热?不规则冷核?规则冷核”特征;滚筒导热系数在一定范围内增大对物料传热有促进作用,超出一定范围后,继续增大对传热无显著影响;物料温度标准差增大阶段,滚筒导热系数越大,物料均匀性越差,随着加热进行,滚筒导热系数的增大对物料温度均匀性有促进作用;颗粒从筒壁吸收的总热量及相互接触颗粒间传递的总热量均随滚筒导热系数的增大而增大。
张喆刘义伦赵先琼肖友刚雷先明
关键词:回转窑外热式传热导热系数离散单元法
共1页<1>
聚类工具0