广东省自然科学基金(S2011010001218)
- 作品数：5 被引量：49H指数：4
- 相关作者：范彦斌卢清华张宪民吴志伟许重川更多>>
- 相关机构：佛山科学技术学院华南理工大学东莞科视自动化科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金佛山市科技发展专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 城市生活垃圾压缩设备的压头及箱体设计与分析被引量：4
- 2012年
- 针对目前城市生活垃圾压缩设备普遍存在压缩效果不够理想的问题,提出一种新型压头和箱体结构,给出一种压缩效果和密闭性较好的城市生活垃圾压缩方式.通过优化传统垃圾压缩设备压头的结构,设计一种推铲形新型压头装置,提高垃圾压缩设备的压缩倍数,改善垃圾的压缩效果.对现有压缩设备箱体的结构和污水排放口进行了改进,设计一种与推铲形压头相匹配的垃圾压缩设备新型箱体.采用有限元分析方法,对设计的推铲形压头装置和箱体进行了分析.分析结果表明,同目前垃圾压缩设备使用的平压头和楔形压头相比较,设计的推铲形压头具有更好的压缩效果,为城市生活垃圾压缩设备压缩装置的设计和制造提供了理论基础.
- 卢清华陈智益范彦斌张宪民
- 关键词：城市生活垃圾垃圾压缩
- 一种低成本微定位平台的设计与仿真被引量：7
- 2013年
- 针对半导体及微纳制造等领域对微定位系统低成本高精度的要求,根据以宏观的输入获得微观的输出、低精度驱动器输入获得高精度输出的设计思想,设计了一种基于柔性铰链差式杠杆机构的低成本微定位平台。在该平台中,通过设计位移缩放机构,将驱动器的宏观输入位移进行比例缩小,实现平台的微观输出,降低微定位平台的成本。分析了微定位平台的刚度,并根据该平台定位机构所受载荷的不同,设计了两种不同的柔性铰链。在此基础上,建立了该平台的有限元分析模型,采用ANSYS对该平台的应力进行了分析,并对该平台的输出位移进行了仿真。仿真结果证明了该微定位平台的可行性。
- 卢清华吴志伟范彦斌张宪民
- 基于机器视觉的大幅面陶瓷地砖尺寸测量研究被引量：21
- 2013年
- 提出一种基于机器视觉的单相机大幅面陶瓷地砖尺寸高精度测量方法。设计一种由多个反射镜组成反射光路的光学系统。该光学系统采用单个相机采集陶瓷地砖4个角的图像,而不是整幅图像,避免了采用多个相机采集测量图像导致不同步的问题,提高了测量精度。提出一种基于边界搜索拟合和动态补偿的瓷砖测量算法。在该算法中,考虑实际生产中瓷砖的偏移和旋转,利用采集的瓷砖4个角图像,通过对图像进行边界搜索和测量尺寸动态补偿,获取陶瓷地砖高精度的对角线和边长尺寸。设计的系统用于测量600mm×600mm及800mm×800mm瓷砖的对角线和边长尺寸时,其标准差均小于0.02mm,重复性精度接近0.06mm。实验结果表明,该测量系统能够在高档陶瓷地砖生产企业得到广泛的应用。
- 卢清华许重川王华张宪民范彦斌
- 关键词：机器视觉陶瓷地砖
- 基于颜色和纹理的运动车辆阴影检测算法被引量：2
- 2013年
- 根据运动车辆的阴影特性,对基于RGB颜色空间和基于纹理特征的阴影检测算法分别进行改进,提出一种综合颜色和纹理的运动车辆阴影检测算法.在该算法中,利用阴影覆盖区域像素点亮度值比背景亮度值低、颜色和纹理保持不变的特性,通过计算各像素点颜色畸变、亮度畸变和一阶梯度值,并与背景各像素点进行比较,进而区分阴影点和非阴影点.采用形态学方法对去除阴影后的前景进行目标重建,进一步提高阴影检测的效果.在视频图像的车道近端设置ROI区域,提高车辆检测的效率.实验结果表明,提出的方法能较好地对运动车辆的阴影进行检测.
- 卢清华吴志伟范彦斌
- 关键词：纹理
- 基于混合高斯模型的运动车辆检测方法被引量：15
- 2013年
- 针对目前在车辆检测中广泛应用的混合高斯模型(GMM)存在的缺陷,提出了一种改进的GMM运动车辆检测方法。对于GMM运行过程中'鬼影'长期存在的缺陷,通过采用新的权值和方差更新方法,加速'鬼影'的消除,改善其车辆检测性能;对于传统的GMM对所有像素点均采用固定分布数建模造成的内存空间浪费,通过设定一个分布数上限值,对未达到上限值的像素点采用分布数自适应变化的方法,有效地减少模型总分布数,节约内存空间。实验结果表明,改进后的GMM在'鬼影'的消除和计算速度上具有较大的优势。
- 卢清华吴志伟范彦斌张宪民
- 关键词：智能交通车辆检测背景差法
