河南省教育厅自然科学基金(2009B210006)
- 作品数:6 被引量:15H指数:3
- 相关作者:张伏张国英付三玲毛鹏军邱兆美更多>>
- 相关机构:河南科技大学吉林大学保定学院更多>>
- 发文基金:河南省教育厅自然科学基金博士科研启动基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程农业科学化学工程更多>>
- 仿生地面行走机构的步态研究现状与进展被引量:5
- 2011年
- 步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,并对行走机构足数与性能进行了定性评价,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
- 张伏张国英邱兆美毛鹏军
- 关键词:仿生步态体态机器人
- 秸秆纤维增强复合板材及仿生层状研究被引量:1
- 2009年
- 秸秆纤维复合板材以其原材料来源丰富、可降解、价格低廉且易加工等特点而受到人们的关注,解决了木材短缺且板材需求日益增加这一尖锐矛盾,使其逐渐成为木材的代替品。层状结构具有良好的力学、声学及热学性能。以软体动物贝壳和鞘翅类甲虫外壳的内部结构为例,研究层状仿生结构,并将仿生结构有效应用于秸秆纤维复合材料中,以此来提高复合材料的整体性能。为此,研究分析了秸秆纤维的处理方法、粘结剂类型与优缺点,以及秸秆纤维增强复合材料的成型工艺;论证了秸秆纤维复合层状仿生板材的可行性。
- 张伏付三玲郭志军张国英
- 关键词:秸秆纤维仿生复合材料
- 液体粘滞系数精确测量系统设计被引量:1
- 2010年
- 采用沉降法测量液体粘滞系数受手工按秒表、视差及小球下落偏离中心等因素影响,测量结果准确度不高。采用激光光电传感器结合单片机计时,克服人工秒表计时的视差和反应误差,测量小球下落速度的准确度高,引导学生掌握一种新型计时、测速、计数的方法。本研究既保留原实验装置的操作和实验内容,又增加了激光光电计时器的原理及使用方法,扩大了知识面,提高了测量精确度,体现了实验教学的现代化。研究结果表明:该系统测量的蓖麻油的粘滞系数(14℃)的相对误差只有3.5%,大大提高了粘滞系数测量精度,为粘滞系数测量和计时器的设计提供了研究思路和方法。
- 张伏付三玲程建辉
- 关键词:计时器粘滞系数测量系统
- 黄糊精/秸秆纤维增强复合材料的吸湿性能分析被引量:2
- 2009年
- 试验分析了黄糊精/秸秆纤维复合材料在不同相对湿度下的吸湿率,并对复合材料的吸湿率数据进行一元非线性回归拟合得w=a+btc,吸湿速率v=dw/dt=bctc-1,建立了吸湿率和吸湿速率的数学模型,分析了每种秸秆纤维复合材料在相同的相对湿度下的吸湿率曲线。在100 g秸秆纤维、40 g水、20 g黄糊精、热压温度为170℃、热压压力为4.2 MPa、热压时间为30 min和100 g秸秆纤维、40 g水、10 g黄糊精、热压温度为170℃、热压压力为9.8 MPa、热压时间为20 min两种条件下制备了的两种黄糊精/秸秆纤维复合材料,试验得出上述两种复合材料吸湿率较小,表明两种秸秆纤维复合材料耐水性好。在黄糊精/秸秆纤维复合材料制备中,应重点注意热压温度因素,它对复合材料的耐水性影响较大。
- 张伏付三玲佟金周江张国英
- 关键词:秸秆复合材料吸湿性能
- 黄糊精/秸秆纤维复合材料弯曲性能分析被引量:3
- 2009年
- 利用模压方法制备了黄糊精/秸秆纤维复合材料,并利用试验方法研究黄糊精/秸秆纤维复合材料的弯曲性能。研究结果表明:在试验条件下,通过对黄糊精/秸秆纤维复合材料弯曲强度和弯曲弹性模量的极差分析发现最优组合相同,即热压温度A=170℃、热压压力B=9.8 MPa、热压时间C=20 min、黄糊精质量D=30 g,并对最优组合进行了试验验证,得出其弯曲强度为15.34 MPa,弯曲弹性模量为2 522.78 MPa。通过对复合材料的弯曲强度和弯曲弹性模量的方差分析发现,热压时间是不显著因素,而热压压力是显著因素。
- 张伏付三玲佟金周江张国英
- 关键词:秸秆复合材料
- 3种典型的农业机械带式输送器的调节装置设计被引量:3
- 2010年
- 对农业机械中的带式输送器调节装置进行了分析和研究,特别对3种常用的调节装置即螺栓调节结构、手柄调节结构和手轮调节结构的原理和优缺点进行了分析,为农业机械中带式输送器的调节装置的研究和分析提供了研究方法,为调节装置设计提供了研究思路。
- 张伏邱兆美张国英毛鹏军
- 关键词:农业工程调节装置
- 四种昆虫鞘翅断面的超微观结构及仿生模型
- 以东方白点花金龟(Protaetia orentalis)、臭蜣螂(Copris ochus Motschulsky)、星天牛(Anoplophora chinensis)和黄缘真龙虱(Cytister bengalen...
- 张伏佟金周江杨欣马云海
- 关键词:昆虫仿生扫描电镜纤维增强复合材料
- 文献传递