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基于平衡系数的Active Demons非刚性配准算法被引量：9: 2016年; 经典的Active demons算法利用参考图像和浮动图像的梯度信息作为驱动力,并使用均化系数调节两种驱动力之间的强度.该算法克服了Demons算法单一使用参考图像的梯度信息作为驱动力的缺点,但是Active demons算法中的均化系数无法同时兼顾大形变和小形变区域的准确配准,还会导致配准的收敛速度和精确度相互制约的问题.为此,本文提出一种新的Active demons非刚性配准算法.提出的算法在Active demons扩散方程中引入一个称为平衡系数的新参数,与均化系数联合调整驱动力,不仅可以兼顾图像中同时具有的大形变和小形变区域的准确配准,而且在一定程度上缓和了收敛速度和精确度相互制约的问题.为了进一步提高配准的收敛速度和精确度,避免陷入局部极值,在新的配准算法的实现中引入由粗到细的多分辨率策略.在Checkboard测试图像、自然图像和医学图像上的实验结果表明,提出的算法较经典的Active demons算法收敛速度更快,配准精度平均提高了54.28%,接近最新的TV-L1光流场图像配准算法的配准精度,解决了Active demons算法存在的问题.; 薛鹏杨佩曹祝楼贾大宇董恩清; 关键词：非刚性配准 ACTIVE DEMONS算法

一种判断无线网络节点定位翻转模糊的新方法被引量：4: 2015年; 为了解决基于测距的无线网络节点定位中可能会发生翻转模糊的问题.已经有研究者证明了将节点翻转模糊问题等价为判断是否存在一条直线和所有参考节点的测距误差圆都相交的问题(Existence of Intersecting Line,EIL).在测距误差圆半径相等的情况下,EIL问题可采用凸包方法,其计算复杂度较低;而在测距误差圆半径不等的情况下,采用公切线翻转模糊检测法的计算复杂度较高.为了解决EIL问题中测距误差圆半径不等时计算复杂度较高的缺陷,本文采用正交投影方法证明了EIL问题的实质是判断是否存在一条直线,使任意两个测距误差圆在这条直线的正交投影线段有重叠,这条直线与EIL问题中的直线相垂直.根据该证明,文中提出了一种基于正交投影的节点翻转模糊检测方法.该方法通过简单的坐标变换就能代替EIL问题中求解公切线的复杂计算过程.仿真结果表明,本文提出的基于正交投影的翻转模糊检测方法和Wang提出的公切线翻转模糊检测方法相比,大大降低了计算复杂度,但检测结果和平均定位误差是等价的.; 刘伟董恩清张德敬宋洋钱鹏郑清彬; 关键词：无线网络正交投影

采用三角形节点块处理无线传感器网络节点定位中节点翻转歧义的迭代方法被引量：2: 2015年; 针对最小二乘法在无线传感器网络的节点定位中产生的节点翻转歧义问题,提出了一种基于三角形节点块处理节点翻转歧义的迭代方法（OPD-IP-INB）。该方法首先采用基于正交投影的节点翻转歧义检测方法对网络中所需定位的节点进行检测,然后根据三角形节点块具有的稳定性,充分利用全网络的连通性信息,通过坐标变换采用逐次寻优性的迭代方法,对发生翻转歧义的节点进行定位处理。仿真结果表明：OPD-IP-INB方法可以很好地处理最小二乘法中的节点翻转歧义问题,而且提高了整个网络的定位精度;与最小二乘法相比,随着信标节点的减少,其定位精度可以提高3%-10%;随着测距误差的减小,其定位精度可以提高2%-7%。; 董恩清刘伟宋洋; 关键词：无线传感器网络正交投影

无线传感器网络节点三维定位的翻转模糊检测被引量：11: 2016年; 为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题(Existence of Intersecting Plane,EIP).为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算问题,并用坐标变换的方式来求解.经过理论分析和大量的仿真证明,CTP方法虽然具有较好的检测效果,但是计算复杂度太大;而OP方法在几乎获得与CTP方法相同的检测结果的情况下,能够大大降低求解EIP问题的计算复杂度.; 刘伟董恩清宋洋; 关键词：无线传感器网络正交投影

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国家自然科学基金(81371635)