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北京市重点实验室(0010005466015)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：段建民龚建伟李玮更多>>
相关机构：北京理工大学北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇状态时滞
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇非匹配不确定
  • 1篇LYAPUN...
  • 1篇车道
  • 1篇车道保持

机构

  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇李玮
  • 1篇龚建伟
  • 1篇段建民

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持被引量：4
2012年
针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件;系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.接下来引入双极性sigmoid函数代替常规滑模控制中的符号函数并设计自校正律;在自校正律的作用下使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而达到削弱控制器输出抖振的目的.基于Lyapunov理论对该方法的稳定性进行了证明,最后通过车辆的车道线保持仿真实验对该控制方法的可行性及有效性进行了验证.
李玮段建民龚建伟
关键词：状态时滞车道保持滑模控制LYAPUNOV方法
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