CAST创新基金项目(CAST20120602)
- 作品数：3 被引量：44H指数：3
- 相关作者：宋申民郑重邓立为更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制被引量：25
- 2013年
- 针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性。进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点。数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能。
- 邓立为宋申民
- 关键词：挠性航天器分数阶微积分
- 考虑避免碰撞的编队卫星自适应协同控制被引量：8
- 2013年
- 基于势函数法研究具有模型不确定性的编队飞行卫星避免碰撞的自适应协同控制。势函数法的思想为设计碰撞区域势函数值较大,所设计的控制律使得系统势函数具有减小的趋势,从而实现避免碰撞的编队飞行任务。首先,在无外部参考轨迹的情况下,通过引入避免碰撞势函数,提出一种自适应协同控制器,编队卫星最终实现速度一致和避免碰撞。进一步,考虑已知外部参考轨迹的情形,基于新的势函数方法,设计新的自适应协同控制器,能够同时实现避免碰撞、速度一致、卫星跟踪参考轨迹的目的。对于所提出的两种控制方法,均通过合理地应用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性。仿真结果表明了所设计控制方法的有效性。
- 郑重宋申民
- 关键词：势函数编队飞行
- 基于旋转矩阵描述的航天器无角速度测量姿态跟踪无源控制被引量：11
- 2014年
- 利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题.为了避免姿态参数的奇异性和模糊性,提出基于三维特殊正交群(SO(3))的控制策略.首先利用旋转矩阵建立姿态跟踪误差方程,然后分析了系统的内在无源性,从而揭示了闭环系统的稳定性.当角速度无法获得时,利用新的无源滤波提出一种无角速度测量控制律,并给出了严格的Lyapunov稳定性分析.最后,通过数值仿真验证了所提出的控制方法的有效性.
- 郑重宋申民
- 关键词：无源控制
