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国家高技术研究发展计划(2009AA044403)

作品数：32 被引量：201H指数：9
相关作者：赵丁选李天宇王鹏宇成凯张志文更多>>
相关机构：吉林大学青岛农业大学燕山大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 32篇中文期刊文章

领域

  • 16篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇建筑科学
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 17篇混合动力
  • 14篇挖掘机
  • 9篇液压
  • 7篇液压挖掘
  • 7篇液压挖掘机
  • 6篇装载机
  • 6篇控制策略
  • 6篇仿真
  • 5篇混合动力挖掘...
  • 5篇传动
  • 4篇流体传动
  • 4篇流体传动与控...
  • 4篇模糊逻辑
  • 3篇纳米
  • 3篇节能
  • 3篇回转
  • 3篇并联式
  • 3篇车辆
  • 2篇动力机械
  • 2篇动力机械工程

机构

  • 29篇吉林大学
  • 4篇青岛农业大学
  • 3篇燕山大学
  • 2篇长春工业大学
  • 2篇佳木斯大学
  • 1篇金日成综合大...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇珠海城市职业...
  • 1篇长春天成高新...

作者

  • 13篇赵丁选
  • 6篇成凯
  • 6篇李天宇
  • 6篇王鹏宇
  • 5篇尚涛
  • 5篇张志文
  • 4篇陈明东
  • 4篇张俊
  • 3篇王昕
  • 3篇徐春博
  • 3篇张民
  • 2篇邬万江
  • 2篇康怀亮
  • 2篇金松哲
  • 2篇宫文斌
  • 2篇贾树强
  • 2篇刘先黎
  • 2篇兰昊
  • 2篇邹乃威
  • 2篇倪涛

传媒

  • 10篇吉林大学学报...
  • 5篇工程机械
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇矿山机械
  • 2篇机床与液压
  • 1篇高等学校化学...
  • 1篇无机化学学报
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇机械制造
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇功能材料
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇建筑机械
  • 1篇农机化研究
  • 1篇中北大学学报...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 8篇2011
  • 2篇2010
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混合动力挖掘机回转系统计算及仿真分析被引量：1
2011年
通过混合动力挖掘机与传统挖掘机回转系统的对比,分析回转系统运动特性及各个回转过程,给出回转系统转动惯量,启、制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上,通过AMEsim软件搭建传统挖掘机液压马达回转系统及混合动力挖掘机电机回转系统的系统模型,并给出液压马达回转系统和电机回转系统的控制策略,通过实例计算和模型仿真得到两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为混合动力挖掘机回转系统的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。
成凯张俊王鹏宇张静
关键词：挖掘机混合动力AMESIM仿真
挖掘机动臂势能回收系统蓄能器压力设计及试验被引量：3
2018年
为降低液压挖掘机整机能耗,提出一种以蓄能器为储能装置的液压挖掘机动臂闭式回路势能回收系统。以80k N级液压挖掘机为研究对象,基于系统工作原理,建立了能量回收系统电动机-泵/马达轴系力矩平衡模型,分析了蓄能器平均工作压力与负载压力的关系。结果表明:电动机-泵/马达轴系在电动机无功率输出工况力矩平衡时,液压蓄能器工作压力平均值约为动臂负载压力的2倍。并结合半载工况挖掘机动臂下降试验,确定8吨级液压挖掘机蓄能器最小和最大工作压力分别为16.04 MPa和19.56 MPa。
陈明东
关键词：液压挖掘机流体传动与控制闭式回路
并联混合动力装载机建模与仿真研究被引量：9
2010年
运用混合动力驱动理论分析了装载机的工作循环,结合混合动力技术的特点设计了一种基于ISG的同轴并联混合动力装载机结构方案。在Cruise环境下搭建了传统装载机和混合动力装载机两个仿真模型,传统装载机仿真模型用于与试验数据对标以提高模型的仿真精度,混合动力装载机模型在传统装载机模型基础上改建而成。在Matlab/Simulink下搭建混合动力装载机的控制策略模型,将控制策略模型以动态链接库的形式嵌入到混合动力装载机仿真模型中实施联合仿真。在装载机的"V"型工作模式下进行传统装载机和混合动力装载机的对比仿真,结果表明:混合动力装载机可以比传统装载机节约燃油10.7%。
邹乃威章二平戴群亮于秀敏邬万江韩平卢伟
关键词：混合动力装载机
液压挖掘机可回收潜能研究被引量：7
2016年
为最大限度地挖掘液压挖掘机的可回收潜能,以某公司8 t级液压挖掘机为研究对象,开展了液压挖掘机各执行机构可回收能量大小研究。基于液压挖掘机各执行机构工作原理,建立了挖掘机机械结构及可回收能量液压系统模型。以液压挖掘机国际通用标准工作循环,仿真分析了挖掘机各执行机构可回收能量大小,并通过试验验证了数学模型及仿真结果的正确性。研究结果表明:标准工作循环,液压挖掘机动臂、斗杆及回转机构可回收能量分别为33.21、11.76和18.74 k J,为液压挖掘机能量回收系统的开发提供了理论基础。
陈明东赵丁选
关键词：液压挖掘机流体传动与控制节能
混合动力挖掘机节能机理分析被引量：4
2011年
以在AMESim软件环境下建立的混合动力挖掘机模型为基础,对挖掘机动力源系统进行构型设计和模型搭建,在此基础上对混合动力挖掘机动力系统的多种混合形式和节能机理进行仿真分析,计算了混合动力挖掘机各节能途径的节能潜力,提出目前适合用于混合动力挖掘机的混合动力构型模式。
王鹏宇张俊戴群亮成凯杨胜清
关键词：混合动力挖掘机控制策略联合仿真
遥操作机器人的新型力反馈算法被引量：2
2011年
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为输入,以空载时检测到的液压缸作用力为输出,通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明,在以液压机构为从手的双向力反馈系统中,通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的,采用的带有干扰力补偿的力反馈算法有效地消除了重力、摩擦力等干扰力的影响,有助于操作者更为准确地感受环境作用力。该算法适用于各类机器人连杆传动机构的力反馈控制。
侯敬巍赵丁选巩明德崔玉鑫
关键词：电液伺服系统液压挖掘机径向基函数力反馈
挖掘机液压系统建模与仿真被引量：9
2010年
以国内某公司生产的某型20t液压挖掘机为样本,阐述了挖掘机液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的布置结构和实际尺寸,在AMESim软件平台上对该型挖掘机的液压系统和工作装置进行了建模,并通过对模型参数的设置,实现了机电液一体化系统运动仿真。重点就其中压力脉动与工作装置跟随效果差等问题进行了分析,提出了相应的解决方案以提高控制精度。
成凯张静王鹏宇戴群亮李文新
关键词：挖掘机液压系统AMESIM
基于分数阶PID的液压变压器配流盘控制性能被引量：9
2013年
针对液压变压器流量控制问题,提出采用分数阶PID控制器对配流盘的位置进行精确控制.针对分数阶PID参数整定复杂性问题,提出了一种混合时频域性能要求的多目标参数整定策略,结合一种自适应差分进化算法实现了参数的最优整定,最后通过数值仿真以考察所提方法.时域分析结果表明:该控制策略明显优于传统的PID、模糊及模糊PID控制策略;频域分析结果表明:该伺服系统具有较强的鲁棒性及稳态保持性.验证了基于分数阶PID控制器实现配流盘位置控制的可行性和优越性.
刘顺安谢丹彤尚涛贾树强陈延礼姚永明
关键词：液压变压器配流盘分数阶PID参数整定
基于最小二乘支持向量机的混合动力挖掘机负载功率预测被引量：7
2015年
为实现液压挖掘机并联式混合动力总成与负载功率的精确匹配,在对变量泵工作原理分析的基础上,提出基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的双联式恒功率变量泵功率预测模型。以液压挖掘机实际挖掘作业时采集的载荷谱作为训练样本,以泵出口压力、负流量控制压力和极限载荷控制压力作为训练模型的输入,以泵的排量作为输出建立模型,从而使模型对于作业环境具有更好的适用性。用网格搜索和交叉验证的方法对LS-SVM的参数进行了优化,研究结果表明该模型具有良好的预测精度和泛化能力。
徐淼赵丁选倪涛徐春博
关键词：动力机械工程混合动力挖掘机功率匹配最小二乘支持向量机
硅橡胶基硅藻土复合材料压缩性能研究被引量：8
2014年
采用钛酸脂偶联剂活化硅藻土颗粒表面并探讨其活化机理,制备了甲基乙烯基硅橡胶/硅藻土复合材料。通过扫描电子显微镜(SEM)对硅藻土表面和复合材料断口进行表征。研究了纯硅橡胶和复合材料的压缩性能,初步分析了压缩变形机理。结果显示,活化后硅藻土的平均活化度为98%,硅藻土含量为30%时复合材料的压缩变形回弹量最大。
尚涛刘义博刘宇赵铁薇刘先黎王昕
关键词：硅藻土甲基乙烯基硅橡胶显微组织
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