陕西省自然科学基金(SJ08ZT067)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：张国良张维平蒋海林贾哲宋海涛更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究被引量：1
- 2009年
- 针对足球机器人比赛的需要,综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化,研究了多机器人的协调控制问题。基于无线网络C/S模式组建足球机器人系统的无线局域网。并提出利用服务器的协助决策功能,适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态选择,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了球队的整体性能。实验结果证明了协调方案的有效性。
- 宋海涛张国良
- 关键词：分布式控制黑板结构无线网络多机器人
- 基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计被引量：1
- 2009年
- 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。
- 蒋海林贾哲张国良张维平
- 关键词：仿人机器人传感器系统嵌入式系统超声波传感器红外传感器
- 基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计
- 2009年
- 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。
- 蒋海林张维平张国良羊帆
- 关键词：ARM9嵌入式控制系统仿人机器人
