江苏高校优势学科建设工程项目(SZBF2011-6-B35)
- 作品数：118 被引量：1,151H指数：20
- 相关作者：高井祥王坚李增科窦林名邓喀中更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室国家测绘地理信息局更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程项目国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用被引量：11
- 2014年
- 针对GPS伪距观测值受多路径误差影响较大,限制了GPS/INS紧耦合导航中导航精度提高的问题,在传统静态多路径消除方法的基础上,提出了导航过程中多路径效应动态消除算法,并应用于GPS/INS紧耦合导航。首先给出了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型以及静态定位多路径消除的方法,通过频谱分析探究了非差观测值序列的特殊性,引入了移动窗口提取动态导航过程非差伪距观测值的多路径,最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明:对比没有经过多路径改正的组合导航算法,基于伪距多路径改正的GPS/INS紧耦合导航增强了滤波融合观测值的精度,减少了多路径效应对于伪距观测值的影响,平衡了伪距观测值和多普勒观测值的权重,提高了GPS/INS紧耦合导航的直接可测参数(位置、速度)和间接可测参数(姿态)的精度,北向、东向和高程三个方向的位置误差分别减小了18.8%、25.7%,和1.5%。
- 李增科高井祥姚一飞王坚
- 关键词：多路径伪距
- 中国耕地非农化趋势及其对碳收支影响的模拟被引量：6
- 2015年
- 伴随快速工业化、城镇化进程,中国耕地非农化不断加快,由此带来碳排放迅速增加、生态环境和温室效应不断恶化。鉴于此,该文将耕地非农化与碳收支纳入统一框架,运用系统动力学方法模拟1996-2020年间耕地非农化带来的碳收支盈亏量。结果表明:1)整体分析判断,中国耕地非农化处于递增趋势且空间分布主要集中在东部,并呈现耕地规模递减、建设用地递增状态。2)模拟结果显示,1996-2020年全国耕地由1.293×108hm2减少到1.204×108hm2,建设用地从2.407×107 hm2增加到3.073×107 hm2,并且耕地非农化碳汇量由7.90×108t减少到7.48×108 t,碳源量从9.34×109t增加到1.17×1010 t。3)区域比较发现,全国耕地非农化碳收支表现为碳源且总体上呈递增趋势,并且2020年东部地区碳支出量最大为5.029×109 t,西部次之为2.261×109 t,中部略小于西部为2.216×109 t,东北地区最小为1.084×109 t。
- 蒋冬梅李效顺曲福田严金明汪云甲张绍良石晓平何冠聪
- 关键词：碳耕地非农化
- 精密单点定位不等精度观测值的RKF研究
- 2017年
- 推导了精密单点定位含有粗差观测数据的M-LS滤波原理,对等价权阵采用三段降权函数实现抗差。从新息和残差的协方差关系出发,利用对粗差敏感的残差标准差作为抗差因子。通过迭代减弱卫星间载波残差及其抗差因子的相关性。针对载波和伪距观测值不等观测精度和不相关性,采用双抗差因子实现静态抗差卡尔曼滤波(robust Kalman filtering,RKF)。采用标准卡尔曼滤波、基于新息RKF、基于残差的增益矩阵双抗差因子RKF、基于残差的等价权阵双抗差因子RKF等4种模型,分别对一组实测数据解算分析。结果表明,基于新息RKF对精度较高的载波粗差不敏感;基于残差的增益矩阵RKF对载波较小的粗差抗差效果较差,且发生粗差历元时刻的状态参数与真值偏差较大;而基于残差构造的等价权阵双抗差因子RKF可以非常精确和高效地实现抗差,单个卫星粗差对测站位置参数影响小于1mm。
- 姚一飞高井祥李增科谭兴龙
- 关键词：精密单点定位残差
- 基于InSAR技术的老采空区地表沉降监测与分析被引量：35
- 2015年
- 老采空区地基稳定性是废弃塌陷地再利用的关键,需要大量的实测数据进行分析评估,而传统的监测方法虽然精度高,但难以获取历史及广域沉降数据。针对这一问题,以陕西某矿老采空区地表沉降监测为研究对象,使用合成孔径雷达干涉测量技术(InSAR)对该矿区19景Terra SAR影像进行处理与分析,获得了该矿老采空区地表沉降数据。分析了其变形规律,建立了地表残余下沉速度循环峰值与采厚、下沉速度循环周期与深厚比和工作面推进速度、工作面累积下沉与停采时间的经验关系式,为预测和评价老采空区残余形变提供了基础。
- 邓喀中王刘宇范洪冬
- 关键词：老采空区地表沉降INSAR
- 不同加载速率下岩样损伤演化的声发射特征研究被引量：50
- 2015年
- 对砂质泥岩不同加载速率下损伤演化规律与声发射参量特征进行了试验研究,其应变率介于1.0×10^-5-1.7×10^-3 s^-1。研究表明,随着加载速率增大,岩样极限抗压强度有明显升高;随着加载速率增大,AE能量释放形式由孤震型向震群型转变,且高加载速率下AE撞击能量有大幅升高,但AE累计振铃计数明显减少。基于AE累计振铃计数,建立了岩石单轴受载损伤模型,提出了基于岩石损伤的应力-应变本构模型。通过与基于Weibull分布的应力曲线及实测应力曲线对比,试验拟合方程可较好反映岩样单轴加载期间、尤其是较高加载速率下的损伤演化过程。研究内容对于该类岩石不同加载速率下破坏机制、损伤演化规律与前兆信息识别有一定参考价值。
- 曹安业井广成窦林名王桂峰刘赛王常彬姚肖肖
- 关键词：单轴加载本构方程声发射应力-应变
- 基于土地利用类型的ASTER GDEM精度评价——以连云港为例被引量：7
- 2016年
- 先进星载热发射和反射辐射仪全球数字高程模型(ASTER GDEM)作为土地利用领域研究的重要基础数据,其精度对研究结果的准确性起到了重要作用.以连云港为例,应用地理信息系统(GIS)空间统计分析方法,选取高程互差最大最小值、均值、中误差、互差频率分布等指标,分析了不同土地利用类型的ASTER GDEM数据误差分布.结果表明:草地、水田、旱地、采矿等土地类型的精度较高,裸地、林地、园地、风景特殊等土地类型的数据误差较大;水域内的ASTER GDEM具有一定系统误差;采矿用地包括大量盐田,多分布于沿海平坦区域,ASTER GDEM数据误差较小;土地利用类型综合反映区域地形地势及植被类型等因素,其与ASTER GDEM数据精度的关系符合地形地势与ASTER GDEM数据精度关系.本研究对连云港及其他地区的ASTER GDEM数据质量评估及修正具有指导意义.
- 杨小艳陈龙高陈龙乾李英奎夏米诺
- 关键词：土地利用ASTER
- 一种改进的K2DPCA高光谱遥感图像降维方法被引量：8
- 2014年
- 本文提出了一种改进的核二维主成分分析(K2DPCA)高光谱遥感图像降维方法,该方法通过标准核二维主成分分析消除了遥感图像各波段列间的相关性,利用列二维主成分分析在核二维主成分的行方向上进一步去除相关性,实现了遥感图像在空间维上的双向降维,并得到各波段的主成分,重建原始图像。采用AVIRIS和HyMap两种高光谱遥感图像进行试验,结果表明该方法在保证重构图像质量的同时,能够有效提高图像压缩比,在遥感图像降维中具有普适性。
- 白杨赵银娣韩天庆
- 关键词：二维主成分分析图像降维图像重构
- 复垦矿区生态系统服务价值空间分异研究——以徐州市贾汪矿区为例被引量：14
- 2014年
- 以徐州市贾汪矿区复垦前后两期遥感影像为数据源,利用格网地理信息系统和地统计方法对复垦矿区生态系统服务价值的空间异质性及变化过程进行分析.结果表明:研究区生态系统服务价值增加了12.98%,即4 861.77万元,水域和林地面积的增加是区域生态系统服务价值增加的主要原因;从单项生态系统服务价值的变化来看,提供美学景观、水文调节等功能增幅较大,主要由于水域和林地面积的增加;复垦矿区生态服务价值的空间异质性发生了较大变化,约有35.04%的区域生态系统服务价值呈增加趋势,主要分布在采煤塌陷区和山地丘陵地带;约有8.99%的区域呈减少趋势,主要分布在贾汪城区、城镇和农村居民点等区域外围.
- 李保杰顾和和纪亚洲
- 关键词：生态系统服务价值空间分异
- GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复被引量：11
- 2015年
- 建立了GPS/INS紧组合定位模型,改正惯性器件误差及电离层折射误差,对不同组合观测量的误差影响进行了分析,构造不同观测值组合,提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法,分析了INS定位误差对周跳探测的影响,给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标,提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法。利用实测组合导航试验数据验证本文的算法,文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件,结果表明,在GPS信号完全失锁20s内,该方法能准确检测和修复所有周跳,中断时间的延长降低了周跳修复的成功率;GPS信号部分失锁时,在模拟的90s中断时段内仍能修复所有周跳;模拟了170历元的5s间隔密集周跳,周跳探测成功率为100%,正确修复率为99.41%。
- 韩厚增王坚李增科
- 关键词：周跳GPS/INS
- 北斗广播星历轨道及钟差精度分析被引量：9
- 2015年
- 随着北斗系统快速发展,北斗导航定位技术在煤矿测量领域显示了巨大的优越性和适应性。介绍北斗卫星导航系统(BDS)及其数据处理策略,推导由广播星历和精密星历计算卫星速度的公式。对广播星历轨道误差及钟差精度统计分析并与GPS对比,结果表明:北斗卫星与GPS卫星规律类似,径向精度优于法向和切向,其速度误差均<1 mm/s,与GPS精度相当,钟差预报精度相比于GPS较差,在100 ns左右;GEO卫星径向RMS均优于2 m,三维RMS一般在5~10 m;MEO和IGSO卫星的广播星历精度与GPS相当,径向RMS一般优于0.5 m,三维RMS均优于5 m,大部分优于2 m。
- 郭忠臣高井祥曹新运
- 关键词：广播星历钟差
