教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-05-0867)
- 作品数：9 被引量：68H指数：5
- 相关作者：祝小平耿峰周洲龙国庆李庆震更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统。在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[■,■,■]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律。在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律。整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现。最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果。
- 姚建国祝小平
- 关键词：无人机BTT动态逆变结构控制
- 高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究被引量：4
- 2008年
- 高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。
- 耿峰祝小平
- 一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究被引量：19
- 2007年
- 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,提出了一种改进算法,即对多传感器多目标量测进行同源划分,将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题,然后将JPDA当作一种组合优化问题,采用连续型Hopfield神经网络求解关联概率。经仿真研究表明,该方法不仅克服了JPDA算法在多传感器多目标跟踪问题中的缺陷,还提高了跟踪精度。
- 耿峰祝小平
- 关键词：多传感器多目标跟踪联合概率数据关联HOPFIELD神经网络卡尔曼滤波
- 基于核PCA的智能图像分析算法被引量：6
- 2007年
- 提出了一种基于核PCA的智能图像分析算法,该算法将非线性数据映射到高维特征空间,能自动创建新的聚类并且连续调整聚类以适应于新目标,从而提高目标识别系统的性能。重点研究了基于核PCA算法在径向基神经网络中的应用,提出一种核PCA-RBF网络模型,并进行了目标检测、分割和无人监督目标分类的仿真实验。
- 李庆震祝小平
- 关键词：聚类核PCA径向基神经网络
- 基于聚类算法的多无人机系统任务分配(英文)被引量：3
- 2011年
- 针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法。首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用TabuSearch算法为各UAV设计最优任务航线。仿真结果表明,该方法能有效解决多无人机系统的任务分配问题,算法具有较好的时效性。
- 龙国庆祝小平董世友
- 关键词：无人机模糊C-均值聚类旅行商问题
- 基于动态逆和变结构控制理论的BTT导弹控制系统设计被引量：4
- 2008年
- 基于动态逆和变结构控制理论提出了一套设计BTT导弹控制系统的方法。该方法首先应用动态逆控制对被控对象近似线性化,再应用变结构控制提高系统的鲁棒性。文中详细推导了基于气动参数上下界的控制系统参数选择方法,无需对气动参数在线辨识。最后,在考虑各个环节非理想因素的情况下,针对某型BTT导弹进行了三通道联合仿真,证明了方法的有效性。
- 姚建国祝小平
- 关键词：BTT导弹动态逆变结构控制
- 无人机运动模糊图像复原技术被引量：6
- 2009年
- 在无人机飞行过程中,由于成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成获取的图像产生退化。由于图像复原问题通常情况下是病态的,综合利用了无人机运动的先验信息,提出了不同运动模糊情况下点扩散函数的估计方法,采用维纳滤波复原算法估计图像,给出了适用于无人机成像制导系统的图像复原方案。最后经仿真实验证明,该算法图像复原效果好,计算量小,抗噪声鲁棒性强,有较大的工程应用价值。
- 李庆震祝小平周洲
- 关键词：图像复原点扩散函数维纳滤波成像制导
- 精确制导武器红外成像导引头控制系统研究被引量：14
- 2007年
- 红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。
- 耿峰祝小平
- 关键词：精确制导红外成像导引头PID控制器模糊逻辑自适应控制
- 多无人机系统协同多任务分配模型与仿真被引量：10
- 2011年
- 针对多约束条件下的多无人机系统协同多任务分配问题(CMTAP),提出了利用多约束条件下的多车场车辆路径问题(MDVRPMC)对协同多任务分配问题进行建模,在设计基于Pareto最优的遗传模拟退火算法的基础上,对存在任务点动态时间窗口约束、任务类型约束、无人机任务能力约束等条件下的协同多任务分配问题进行了求解。实例仿真表明,该方法能有效地解决多无人机系统的协同多任务分配问题。
- 龙国庆祝小平周洲
- 关键词：多无人机车辆路径问题PARETO最优遗传模拟退火算法
