您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(61165007)

作品数:5 被引量:41H指数:3
相关作者:张恒刘艳丽刘大勇郑轶蔡体健更多>>
相关机构:华东交通大学中南大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇旋转不变性
  • 1篇压缩感知
  • 1篇移动机器人
  • 1篇优化算法
  • 1篇云计算
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇深度信息
  • 1篇搜索
  • 1篇特征提取
  • 1篇启发式搜索
  • 1篇网络
  • 1篇网络模型
  • 1篇连锁故障
  • 1篇解空间
  • 1篇级联故障
  • 1篇加权
  • 1篇加权网络
  • 1篇复杂网

机构

  • 4篇华东交通大学
  • 2篇中南大学

作者

  • 3篇刘艳丽
  • 3篇张恒
  • 2篇刘大勇
  • 1篇樊晓平
  • 1篇蔡体健
  • 1篇郑轶
  • 1篇聂晨曦

传媒

  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人
  • 1篇华东交通大学...
  • 1篇Chines...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于启发式搜索的移动机器人主动定位被引量:4
2012年
提出了一种基于启发式搜索的主动定位算法.首先利用自适应粒子聚类算法对粒子进行聚类;然后分别构造路径规划树和解空间树,并根据优先级评估函数计算解空间树中所有节点的优先级,利用优先队列式分支限界法解决路径搜索问题;最后针对单个粒子簇分散问题提出了一种定位精度主动提升方法.仿真实验验证了所提出方法的有效性.
刘艳丽樊晓平张恒
关键词:启发式搜索移动机器人
云机器人的研究进展被引量:17
2014年
将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分析了云机器人与其他机器人之间的联系与区别。进一步地,详细介绍和分析了云机器人的技术基础,对国内外基于云的机器人服务平台和云机器人相关研究项目与应用进行了综述;在此基础上,分析了一种较为通用的云机器人系统框架模型。最后归纳总结了云机器人亟待解决的关键技术,并对未来云机器人的发展趋势进行了展望。
张恒刘艳丽刘大勇
关键词:云计算
稀疏表示的人脸识别及其优化算法被引量:14
2012年
稀疏表示的本质就是稀疏正规化约束下的信号分解。提出一种改进的正交匹配追踪算法,使运算量较高的矩阵求逆运算转变为轻量级的向量运算或向量与矩阵的运算,可以加快逆矩阵和大矩阵乘积的求解。将此算法应用于稀疏表示的人脸识别,探讨并验证了稀疏阀值的设置和训练字典的选择对人脸识别率和识别速度的影响。
郑轶蔡体健
关键词:压缩感知人脸识别特征提取
An LCOR model for suppressing cascading failure in weighted complex networks被引量:3
2013年
Based on the relationship between capacity and load, cascading failure on weighted complex networks is investigated, and a load-capacity optimal relationship (LCOR) model is proposed in this paper. Compared with three other kinds of load-capacity linear or non-linear relationship models in model networks as well as a number of real-world weighted networks including the railway network, the airports network and the metro network, the LCOR model is shown to have the best robustness against cascading failure with less cost. Furthermore, theoretical analysis and computational method of its cost threshold are provided to validate the effectiveness of the LCOR model. The results show that the LCOR model is effective for designing real-world networks with high robustness and less cost against cascading failure.
陈世明庞少鹏邹小群
关键词:网络模型加权网络级联故障负载容量连锁故障复杂网络
融合深度信息的BRISK改进算法被引量:3
2015年
为了有效地利用RGB-D图像的深度信息,提高BRISK算法的尺度不变性和旋转不变性,提出一种融合深度信息的BRISK改进算法。首先,采用FAST算法提取特征点,并计算每个特征点的Harris角点响应值;然后,将整个图像划分为大小相同的网格,每个网格保留Harris角点响应值最大的特征点;其次,根据图像的深度信息直接计算特征点的尺度因子;最后,计算以特征点为中心的圆的灰度矩心,通过灰度矩心和特征点的位置偏差确定特征点主方向。从尺度不变性和旋转不变性两方面对几种算法进行了对比实验分析。实验结果表明,相比BRISK算法,改进后的算法在图像尺度变化时正确匹配特征点数提高了90%以上,在图像旋转时正确匹配特征点数提高了至少70%。
张恒刘大勇刘艳丽聂晨曦
关键词:深度信息尺度不变性旋转不变性
共1页<1>
聚类工具0