安徽省高等学校优秀青年人才基金(05025102) 作品数:7 被引量:11 H指数:1 相关作者: 李龙澍 刘亮 程家兴 钮俊清 王煦法 更多>> 相关机构: 安徽大学 中国科学技术大学 安徽省立医院 更多>> 发文基金: 安徽省高等学校优秀青年人才基金 安徽省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 电子电信 更多>>
基于神经网络的RoboCup进攻策略 被引量:8 2005年 机器人足球赛Robocup(Robot World Cup)是国际上规模最大且影响最为广泛的机器人足球赛事。机器人足球比赛已经成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一个理想的试验平台,它涉及到了多个技术领域。文章应用神经网络技术解决Robocup仿真组比赛的进攻策略问题,对射门底层技术进行了有效优化。我们把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较。基于神经网络的优化射门策略在很多情况下会做出更好的决定。 刘亮 李龙澍关键词:神经网络 ROBOCUP 进程间通讯在声卡模式自动切换系统中的应用 被引量:1 2007年 进程间通讯是大规模软件开发中不能回避的问题。声卡模式自动切换系统用于实现X-Fi声卡在相关应用程序启动和退出时自动地切换到相应的声音模式以发挥最好的声音效果,为此声卡模式自动切换系统中的监控程序需要同被它监视的应用程序之间交换相关数据并实施同步。文中通过声卡模式自动切换系统详细介绍了Windows操作系统中的内存映射文件、互斥、事件等进程间通讯机制和及其在使用中需要注意的问题。 王涛 李龙澍 张婷 马阳成关键词:内存映射文件 互斥 聚类和关联规则挖掘在基因表达数据分析中的应用研究 2008年 随着DNA微阵列技术的广泛应用,产生了海量基因表达数据,如何利用这些数据研究基因间的调控关系成为当前生物信息学的一个研究热点。关联规则挖掘是数据挖掘领域的一个重要技术,然而直接对基因表达数据进行关联规则挖掘存在两个问题:一是时间和空间复杂度过高;二是获得的规则仅定性表示基因间的调控关系,无法提供关于调控关系强度的信息。本文利用聚类实现数据降维,然后将基因表达水平离散化为七个状态,最后关联分析每个聚类中的基因表达数据。实验结果表明本文的分析方法是有效的。 马猛 钮俊清 宁岩 郑浩然 王煦法关键词:生物信息学 基因表达数据 聚类 关联规则 从肿瘤基因表达数据挖掘分类规则的研究 被引量:1 2009年 基于肿瘤基因表达数据,利用信息科学的方法和技术建立肿瘤预测分类模型,对肿瘤基因表达模式研究和肿瘤的诊断识别具有重要意义。本研究提出一种从肿瘤基因表达数据中直接挖掘分类规则建立肿瘤预测分类器的方法。该方法首先抽取实验样本集,分别找出标记肿瘤和正常组织样本的分类特征,由此生成可预测样本类别的分类规则,对每个未知类别样本,按照置信度最高原则,选择一个分类规则作为预测结构。本研究的实验数据来自Broad Institute的前列腺癌基因表达数据,实验结果显示该方法的预测精度在90%以上,且同时获得了大量结构透明的分类预测规则,表明本研究的方法是可行的和有效的。 马猛 汝颖 马腾 钮俊清 李龙澍 王煦法关键词:肿瘤 基因表达 数据挖掘 特征选取 基于势能场模型的RoboCup进攻策略 被引量:1 2006年 文中设定了一个势能场来描述比赛的情况。在这样的势能场中,球将向势能降低的方向运动。定义了3种势能场:第一种是对球场定义的;第二种是对每一个球员定义的;最后一种是前两种的结合。在实际中运用的是第一种。把这一方法提供给队员让他们用它来做出判断,他们将依靠判断势能的大小来决定球往哪踢。把这种策略与以往的基于逻辑准则的策略进行了比较,基于势能场的策略在很多情况下会做出更好的决定,在其他情况下也不会比以前的策略更差。 刘亮 李龙澍关键词:进攻策略 ROBOCUP 分层技术在机器人足球中的应用研究 2007年 多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性,研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统,在此基础上,使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后,指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足,为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题。 柯立堃 程家兴关键词:决策系统 基于退火进化算法的机器人足球策略研究 被引量:1 2008年 针对一般遗传算法存在的一个显著的问题:"早熟收敛"与"快速收敛"之间的矛盾,解决早熟收敛的基本思想就是保持群体中个体的多样性,而模拟退火接受准则(即Metropolis准则)可以解决这方面的问题,可以避免搜索陷入局部极值,确保找到问题的整体最优解。因此在遗传算法中引入退火操作,定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场上的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用退火进化算法为足球机器人选择合适的动作,采用了一种高效的适应性评价方法,实验表明,应用退火进化算法的仿真足球机器人动作准确、效果更好。 杜秀全 程家兴关键词:遗传算法 模拟退火 足球机器人 METROPOLIS