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甘肃省科技攻关计划(2GS044-A52-001-24)
作品数:
1
被引量:14
H指数:1
相关作者:
刘树博
李应启
郝晓弘
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相关机构:
兰州理工大学
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发文基金:
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郝晓弘
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李应启
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刘树博
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1篇
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年份
1篇
2006
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1
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自适应模糊神经网络控制系统的研究
被引量:14
2006年
自适应模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则,又具有良好的自适应性,是目前受人们关注的课题。本文在对其分析的基础上又提出了卡尔曼滤波的学习算法,解决了原BP算法实时性差的问题,通过仿真实验说明了其优越性,并体现了模糊神经网络与最优控制相结合的思想。
郝晓弘
刘树博
李应启
关键词:
自适应性
模糊神经网络控制
BP算法
最优控制
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