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河南省教育厅自然科学基金(12A460008)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：王欣欣运红丽更多>>
相关机构：机械工业第六设计研究院有限公司华北水利水电大学更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学反解
  • 1篇工作空间分析
  • 1篇反解
  • 1篇并联机构
  • 1篇参数优化
  • 1篇U

机构

  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇机械工业第六...

作者

  • 1篇运红丽
  • 1篇王欣欣

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3-U^rPS型并联机构的工作空间分析与参数优化被引量：5
2013年
以6自由度3-UrPS并联机构为研究对象,建立其运动学反解方程,并给出机构的主要约束条件。推导出机构可达工作空间的表达式,分析了主要结构参数对工作空间几何性质的影响,利用三维边界搜索法,绘制该并联机构定姿态工作空间三维实体图和截面图。最后以工作空间体积为优化目标,获得结构参数对工作空间体积的影响关系曲线。在机构整体尺寸基本不变的情况下使工作空间体积增大28%,达到优化机构参数的目的。
运红丽王欣欣粘松鸽
关键词：并联机构运动学反解参数优化
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共1页<1>
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