国家自然科学基金(51075274)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 相关作者：范秀敏邱世广武殿梁周德吉黄陈蓉更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟操作仿真环境中基于运动捕获的虚拟人实时控制技术被引量：7
- 2013年
- 为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。
- 邱世广周德吉范秀敏武殿梁
- 关键词：虚拟人运动控制运动捕获仿真发动机
- 基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术被引量：8
- 2012年
- 针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.
- 邱世广武殿梁范秀敏胡勇
- 关键词：虚拟人实时驱动
- 面向生产系统规划的数字化工厂仿真应用研究
- 本文在阐述数字化工厂与数字化工厂仿真等概念的基础上,给出数字化工厂仿真的实施流程与内容,并以结合真实案例描述数字化工厂仿真的实施与效果。
- 付百川武殿梁程奂翀
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 汽车交互虚拟装配中的工具与设备操作仿真被引量：6
- 2010年
- 工具和设备是交互虚拟装配仿真的重要组成部分,在用于辅助装配工艺规划时尤为重要。由于装配工具和设备在结构和操作功能上复杂多样,在交互式虚拟装配仿真中工具和设备的操作仿真一直是个热点问题。在对汽车装配中的交互操作进行分析的基础上,首先对虚拟装配工具和设备的功能需求进行定义;建立虚拟装配工具与设备的统一模型,该模型能用于表达各类装配工具和设备的结构、功能和操作方式;随后研究并解决了手动、半自动、自动工具的一般操作流程和关键操作方法;最后将所建立的模型和相关方法应用于某型汽车的总装工位交互操作仿真中。结果表明:虚拟装配工具与设备模型及操作方法能够支持交互式虚拟装配操作仿真中的三类典型装配工具表达与操作。
- 杨庆黄陈蓉肖亮朱洪敏
- 关键词：虚拟装配交互操作汽车
