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国家自然科学基金(50705008)

作品数：12 被引量：128H指数：8
相关作者：施国标林逸赵万忠李强于蕾艳更多>>
相关机构：北京理工大学南京航空航天大学中国石油大学（华东）更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 10篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇电动
  • 7篇电动助力
  • 7篇电动助力转向
  • 7篇助力转向
  • 5篇转向系
  • 4篇电动助力转向...
  • 4篇助力转向系统
  • 3篇EPS系统
  • 3篇车辆
  • 2篇遗传算法
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮转向
  • 2篇主动前轮转向
  • 2篇线控
  • 2篇线控转向
  • 2篇路感
  • 2篇轮转向
  • 2篇混合H2/H...
  • 2篇H
  • 1篇电动大客车

机构

  • 11篇北京理工大学
  • 3篇南京航空航天...
  • 2篇中国石油大学...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇郑州铁路职业...
  • 1篇中原工学院

作者

  • 11篇施国标
  • 10篇林逸
  • 7篇赵万忠
  • 4篇李强
  • 2篇于蕾艳
  • 2篇晋兵营
  • 1篇聂建军
  • 1篇张昕
  • 1篇王成玲
  • 1篇申荣卫
  • 1篇石培吉

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇High T...

年份

  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 5篇2008
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
主动前轮转向控制技术研究现状与展望被引量：17
2009年
主动前轮转向系统提供的独立于驾驶员的转向干预可以提高车辆的操纵稳定性。文中介绍了横摆角速度反馈和横摆角速度与侧偏角联合反馈的稳定性控制算法;阐述了主动前轮转向系统分别与几种动力学控制系统实行集成控制的方法。最后在结论中指出底盘一体化控制将是主动转向技术未来的发展方向。
李强施国标林逸赵万忠
关键词：主动前轮转向稳定性控制反馈控制集成控制
循环球式EPS系统助力特性控制策略研究被引量：8
2008年
研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.
赵万忠施国标林逸晋兵营
关键词：模糊PID
基于实时小波去噪方法的EPS电流跟踪控制被引量：6
2008年
为实现对电动助力转向系统(EPS)助力电机电流的准确跟踪控制,以纯电动大客车EPS为研究对象,结合模糊自适应整定PID和实时小波去噪方法,设计了基于实时小波去噪算法的新型模糊自适应整定PID助力电机电流跟踪控制器。仿真试验表明:这种新型控制器能够实现助力电机输出电流对目标电流的准确跟踪,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性;同时有效地抑制电流信号中的噪声,能减小直流电机的转矩波动和转向盘抖动,改善驾驶员手感。
赵万忠施国标林逸申荣卫
关键词：电动助力转向模糊自适应PID
四轮线控转向横摆角速度反馈控制策略研究被引量：11
2008年
为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极小,并且将车辆横摆和侧偏运动解耦;前轮进行横摆角速度反馈,通过调整反馈系数来预定横摆运动的时间常数,增加转向增益,改善横摆角速度的响应特性。阶跃响应和频率响应等的仿真结果表明,提出的四轮横摆角速度反馈控制策略改善了传统四轮转向的不足转向趋势,缩短了反应时间,提高了驾驶员精确控制车辆的能力,从而提高了操纵稳定性。
施国标于蕾艳林逸
关键词：横摆角速度反馈解耦
线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响被引量：33
2008年
为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律.将这3种传动比控制规律引入整车模型,在Matlab/Simulink中对整车模型进行仿真,分析了不同传动比控制对整车操纵稳定性的影响,得到了各种变传动比控制规律的优缺点.仿真结果表明方案3的整体性能最优.
施国标赵万忠王成玲李强林逸
关键词：线控转向操纵稳定性
Yaw stability control using the fuzzy PID controller for active front steering
2010年
李强 Shi Guobiao Wei Jie
关键词：模糊PID控制器稳定控制系统主动前轮转向偏航车辆模型
基于混合H_2/H_∞控制的电动助力系统转向路感被引量：24
2009年
针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器。在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化。EPS系统路感仿真结果表明,基于混合H2/H∞控制的EPS系统,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感。
赵万忠施国标林逸李强
关键词：电动助力转向系统H2/H∞控制路感
电动助力转向的转向感觉客观综合评价被引量：10
2009年
针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统进行整车转向感觉主观评价试验,分别对转向轻便性、回正性、中间位置转向和移线性能转向感觉客观评价指标进行分析。由于单个指标与驾驶员整体转向感觉评价之间并没有直接的对应关系。通过主成分分析的方法,获得互不相关的客观综合评价指标,将主观转向感觉量化为客观评价指标值,并且对客观评价指标与驾驶员主观评价进行相关性检验,检验EPS转向感觉客观评价指标的合理性和可靠性。转向感觉客观评价指标的确定便于对EPS转向感觉进行系统全面的评定,提高设计的可预见性。
张昕施国标林逸
关键词：电动助力转向主成分分析
增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H_2/H_∞控制被引量：6
2009年
根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。
赵万忠林逸施国标
关键词：电动助力转向混合H2/H∞
线控转向系统的全状态反馈控制策略被引量：9
2008年
研究了线控转向系统的车辆全状态(质心侧偏角和横摆角速度)反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数,研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明,根据车速选择合适的虚拟侧偏刚度系数,可改变汽车的转向特性,即低速时,该系数为正,过度转向程度增大,提高转向灵敏性;高速时,该系数为负,不足转向程度增大,提高转向稳定性。因此全状态反馈控制策略可提高车辆的操纵稳定性。
施国标于蕾艳林逸
关键词：线控转向控制策略
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